[嵌入式]电脑鼠硬件参数及清单

一、整体设计

电脑鼠的电路板可分为两层，上层的控制板和下层的驱动板。这样设计安排可以简化电脑鼠各部件的构造，将整体模块化，有利于后期的改造和维护。
其中控制板包括:MCU、传感器检测电路、数据储存与连接模块。驱动板包括：左右两侧的车轮、驱动马达、两翼的光电传感器、陀螺仪传感器、测速编码器、H桥驱动芯片。（两个板子可以通过标准铜柱连接）

二、硬件选型及参数

1、控制板部分

微处理器：
ARM7系列32位微处理器LPC2138或LM3s1138：有32位的处理速度同时可以代替16位处理器使用。

交互：
一组电源指示灯、状态指示灯。一组开关，重置等交互按钮。

储存芯片：
cmos或着BiCOMS（传输速度快、效率高、功耗小）

2、驱动板部分

红外传感器：
模拟式测距（接收管：tps601a，发射管：sfh4550）

数字式测距（irm8601s）；U1的IRM8601S为一体式红外接收传感器，其内部集成了自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路，对载波频率为38khz的红外线信号最为敏感

电机：

电源模块：
选用200mAh，7.4V可充电锂电池。
外接电池供电（输入电压控制在5到10V），电机直接使用电池电压，微控制器lm3s1138需要3.3v电压，所以使用Eaxr公司的LDO（低压差线性稳压器）芯片SPX1117（其输出电流大且输出电压精度高，其输入电压在4.7~12v,输出电流可达到800ma），红外传感器工作电压在5v也可以通过把电池电压经过LDO稳压到5v，其中升压芯片可以采用sp6641A

测速编码器：

陀螺仪传感器︰

电机驱动芯片（H桥驱动芯片）：
选取L298N或L9110芯片，外接12V电源输入，通过PWM波输入信号改变12V电压的占空比，可以将空心杯电机接到两个输出接口，然后用两个PWM输入控制空心杯电机的转速。

轮齿：
选用直径30mm车轮
大齿轮齿数：36，小齿轮齿数：8，模数都取0.5.

三、硬件清单