[嵌入式]使用STM32F103串口通信实验——库函数版（应用篇一）

前言

串口通信是使用3根线，传输线（Transport），接收线（Receive）以及一条共地线（共地线保证了通讯双方高电平和低电平的电压一致）
有时通讯双方中间会连接4条线，多了一条vcc（即供电线），加了条vcc线，是为了保证，对方在没有电的时候能够运行（基本是传感器，蓝牙，wifi等等）
学好串口通信很重要，现如今世界上单片机及外设都越来越趋向于模块化，现举例一些我了解的：wifi模块，蓝牙模块，无刷/有刷，步进等多种电机（通过与其驱动板通信进而控制电机运转），串口屏幕，模块化传感器等等。

本篇文章介绍单片机控制语音播放模块，此款语音模块已经高度集成化，我们只需要发送字符串，语音播放模块就会播放此字符串，如下是此模块的部分说明书：

如图所示，说明书已经限制了波特率，奇偶校验位，数据为，停止位，以及帧头（数据前面的标识符< G >，目的是保证数据的真实性），所以我们不需要考虑这些配置，包括后面许多例子，也不会考虑这些问题，所以我就不特别介绍这些了，但帧头和帧尾是很重要的（形象的就是比如你叫张三乐，帧头是张，帧尾是乐，帧头帧尾都符合要求的，再判断中间的数据是不是三，这种方式保证了检测的效率），后面在与openmv通讯时再详细讲解。

如上图，我们使用串口二与语音模块通信，代码如下：

#include "usart2.h"
 
void Usart2_Init(u32 bond)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
      USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
      
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);                              
      
      GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            
      GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
      GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
      
      GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      
      GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
      
      USART_InitStrue.USART_BaudRate = bond;                                
      USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
      USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//因为只需要发送数据给语音模块，所以我们只配置串口2的发送模式                   
      USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;                             
      USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          
      USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     
      USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
      
      USART_Cmd(USART2,ENABLE);                         
      USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);     
      
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = USART2_NVIC_P;//我在main.h里面宏定义的，方便后期维护
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = USART2_NVIC_S;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStrue); 
}
//数据以字符串形式发送
void Usart_SendString(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
	while(*str)
	{
		//判断是否发送
		while(!USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)); 
		USART_SendData(USARTx,*str);
		//判断是否发送完成，避免覆盖发送
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)); 
		str++;
	}
}

//main.h
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#define USART1_NVIC_P  0//抢占优先级
#define USART1_NVIC_S  3//子优先级
#define USART2_NVIC_P  0//抢占优先级
#define USART2_NVIC_S  2//子优先级
#define USART3_NVIC_P  0//抢占优先级
#define USART3_NVIC_S  1//子优先级

#endif

演示：

Usart_SendString(USART2,"<G>你好");
delay_ms(1000);

语音就播放“你好”，