[嵌入式]STM32F407HAL库学习之路（五）：PWM呼吸灯

我使用的是定时器3进行pwm呼吸灯调试

一、pwm所用到的hal库函数

__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)//pwm占空比设置
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能关闭函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//owm中断使能函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//pwm使能中断关闭函数

二、CUBEMX配置

(1)RCC配置

（2）设置LED引脚A6为TIM3_CHANNEL1

?(3)TIM3配置

?将TIM3设置为外部时钟源。

具体pwm设置：

Prescaler（时钟预分频数）：72-1=71
Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式）
Counter Period（自动重装载值）：1000-1
Internal Clock Division(CKD)（时钟分频因子）：No Division（不分频）
auto-reload preload（自动重装载）：Disnable（不使能）//使能不使能在这不影响工作

Mode（定时模式）：PWM mode 1 设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态
Pulse（计数比较值）：500

//我们也可以设置为0，然后在中断中再改变比较寄存器的值
Output compare preload（输出比较预加载）：Enable（使能） 作用和 auto-reload preload 类似
Fast Mode（脉冲快速模式）：Disable（不使能） 与我们配置无关不使能
CH Polarity（输出极性）：Low 当定时器计数值小于 CCR1_Val 时，输出低电平，LED低电平点亮

（4）计算PWM占空比

1.预分频寄存器PSC：决定时钟频率，定时器时钟频率为72M，分频后为为72M/(71+1)=1M
2.自动重装载寄存器ARR：也与定时器时钟频率有关，决定PWM输出周期，此处设置为999
3.脉冲宽度Pulse：用来设置占空比，初始化占空比=500 / 999约=50%

三、代码编写

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t  pwm_pulse=0;
	uint8_t pwm_dir=0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
			if(pwm_dir==0)
		{
		 HAL_Delay(10);
		 TIM3->CCR1 = pwm_pulse++;
			if(pwm_pulse>999)
			{
				pwm_dir=1;
			}
			else
			{
				pwm_dir=0;
			}
		}
		else if(pwm_dir==1)
		{
			HAL_Delay(10);
			TIM3->CCR1=pwm_pulse--;
				if(pwm_pulse<1)
			{
				pwm_dir=0;
			}
			else
			{
				pwm_dir=1;
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}