[嵌入式]对 GPIOB_ODR|=(1＜＜10) GPIOB_ODR&=~(1＜＜10)的理解

学习stm32有一段时间了，一直跟着原子哥的视频在学，但发现学习起来有点费劲，进步不大。于是又开始看野火的视频，刚看前几节视频就有很大的收获，现在记录一下。

我们在HAL库的头文件中可能会看到类似一下两行的代码，对于新手来说可能不太理解究竟是什么意思，下面谈一谈我的理解。

首先第一行：

         GPIOB_ODR|=(1<<10);

学过C语言都知道，A|=B实际上就是A=A|B.那么这段代码的意思就不难理解。

假如GPIOB_ODR原有值为：0000 0000 0000 0001，现在要求对第二位进行赋1即：0000 0000 0000 0010。二者相与的结果就是 0000 0000 0000 0011.

那么不难理解这一行代码的意思为：在保持寄存器原有的状态上，对某一位或多位进行赋值操作。避免了使用GPIOB_ODR=(1<<10)对寄存器赋值时，会改变原寄存器值的问题。

其次第二行：

GPIOB_ODR&=~(1<<10);

与理解第一行代码的思路差不多。首先我们假设寄存器初始状态值为0000 0000 0000 0001；先取反：1111 1111 1111 1110。让二者相与就成了：0000 0000 0000 0000.实现了寄存器值全部位置0的操作。