[嵌入式]STM32F103芯片进入Hard Fault（HardFault_Handler）故障

项目场景：

? ? ? ? 电机控制的Demo，在调试CAN通信时，出现软件进入HardFault_Handler中断故障。

问题描述：

? ?在调试CAN通信时，为了只调试CAN模块，所以将外设初始化位置的TIM1，TIM2的初始化屏蔽掉，然后出现了程序进入HardFault_Handler中断故障。

原因分析：

? ? ? ? ?根据bug出现的过程，初步确定是由于将TIM1,TIM2禁掉导致的，但是，即使禁掉TIMx，也不应该影响到CAN，继续分析发现，虽然禁掉TIMx，但是在任务Task中，还有对TIM1的寄存器（比较寄存器，使能寄存器）有写的操作，所以，单片机任务是有问题的，报出故障。

解决方案：

? ? ? ? 将对不使用的外设的寄存器的写操作禁掉，问题的到了解决。