[嵌入式]STM32自学笔记

基于普中和野火的资料，比较粗浅的自学笔记
硬件平台是普中科技的PZ6806L

1. GPIO的使用
   开启GPIO的流程如下

值得注意的是STM32初始化GPIO使用了结构体 ，GPIO结构体定义如下，其成员是pin的编号，gpio输出速度，gpio模式，其参数可以在stm32f10x_gpio.h中查找。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

下面给出一段库函数版本的点灯程序

void main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_PORT_RCC|LED2_PORT_RCC,ENABLE);//使能对应GPIO时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED1_PIN;  //选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	 //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
	GPIO_Init(LED1_PORT,&GPIO_InitStructure); 	   // 初始化GPIO 
	GPIO_SetBits(LED1_PORT,LED1_PIN);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED
	GPIO_ResetBits(LED1_PORT,LED1_PIN);//将LED端口拉低，点亮LED
}