一、Ubuntu 和 Windows 文件互传

1、开启 Ubuntu 下的 FTP 服务

-安装 FTP 服务

sudo apt-get install vsftpd

修改/etc/vsftpd.conf
重启 FTP 服务

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

2、Windows 下 FTP 客户端安装

FileZilla，免费的 FTP 客户端软件（https://www.filezilla.cn/download）
点击：文件->站点管理器

二、Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启

1、 NFS 服务开启

进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动。

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，在文件夹中创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs。
打开/etc/exports，添加如下内容：

/home/david/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

在这里插入图片描述

重启 NFS 服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

在这里插入图片描述

2、SSH 服务开启

开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT。
ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

sudo apt-get install openssh-server

三、Ubuntu 交叉编译工具链安装

是一个 GCC 编译器，运行在 X86 架构的 PC 上，这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

1、安装交叉编译器

ARM 官方出品的交叉编译器：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，将交叉编译器拷贝到这个目录。

sudo mkdir /usr/local/arm

在这里插入图片描述

拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压

sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，在最后面输入如下所示内容

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

2、安装相关库

sudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库

3、交叉编译器验证

arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、none 表示厂商，一般半导体厂商会修改通用的交叉编译器，此处就是半导体厂商的名
字，ARM 自己做的交叉编译这里为 none，表示没有厂商。
3、linux 表示运行在 linux 环境下。
4、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口，后面的 hf 是 hard float 的缩写，也就是硬件浮点，说
明此交叉编译工具链支持硬件浮点。 
5、gcc 表示是 gcc 工具。