目录
前言
之前写过一篇关于人体红外的简单使用，是用库函数进行开发，并且没有添加任何中断，最近在比赛课题中使用到低功耗设置，便是使用人体红外进行设置，已在arduino芯片上实现，现在迁移至stm32上，使用库函数很便利，但是使用寄存器能加深对stm32的理解，更接近底层，并且语句更加简练。
一、所用人体红外传感器模块
?因为作品的设定是小体积、低功耗，所以在元器件的选择上，我们选择了这款，体积小，且其静态电流也是很低，为20um。
那么作用到现实的产品中，我们需要考虑的是其感应范围，而买来的人体红外一般都是具有很高的灵敏度，所以我们需要改变他的贴片电阻来改变其感应距离，而其感应距离是0-3.5m，我们希望最后能得到的距离是20cm。
二、人体红外与寄存器——GPIO设置（STM32F103系列）
1.开启对应的外设时钟（设置PC3端口）
根据时钟树或查阅手册可以看到，PC在GAPB2总线上，所以我们查看RCC_APB2ENR寄存器。
其中位4就是关于PC端口的时钟开关
?对应代码如下
RCC->APB2ENR |= 1<<4; //第4位置1，开启PC端口对应时钟2.设置端口模式
我们先查找对应的寄存器，发现PC3的设置在端口配置低寄存器（对应y=0-7）中?
端口的数值是由传感器进行采集的，所以我们需要设置其端口模式为浮空输入，我们选择的是PC3口，所以需要设置CNF3=01，代码如下：
需要设置CRL对应位为输入，再设置输入模式
RCC->APB2ENR |= 1<<4; //第4位置1，开启PC端口对应时钟
GPIOC->CRL &= ~(3<<(3*4)); //设置输入模式
GPIOC->CRL &= ~(1<<15); //第15位置0
GPIOC->CRL |= 1<<14; //第14位置1,设置浮空输入模式3.查看端口状态
通过查看寄存器GPIOC_IDR的位3来查看对应的输入值。
?通过读取寄存器位3上的数据来判断是否是高电平还是低电平从而判断是否有人。
if((GPIOC->IDR & (1<<3)) != 0) //输出高电平
{
return 1;
}
else return 0;三、人体红外与寄存器——外部中断（STM32F103系列）
接下来就是关于PC3设置为中断触发，根据手册，其设置方法如下：
1、使能IO时钟，配置IO口模式为输入
这个在上面已经实现，不再重复
2、开启AFIO时钟，设置IO口语中断线的映射关系
首先找到对应的时钟寄存器，可以看到AFIO时钟在第0位
?根据手册我们可以看到只需要置0位为1即可开启对应的时钟寄存器
RCC->APB2ENR |= 1<<0;
可以看到想要开启对应端口的位置，需要对EXTIx进行对应的设置，我们要设置的是PC3口，因此，需要设置EXTI3[3:0]对应为0010。
?我们使用以下语句：
AFIO->EXTICR[3] |= 1<<1; //EXTI[2]第2位置1
AFIO->EXTICR[3] &= 0<<0;
AFIO->EXTICR[3] &= 0<<2;
AFIO->EXTICR[3] &= 0<<3;3、使能中断
?首先，我们先开启3口上的中断请求。
EXTI->IMR |= 1<<3;4、选择触发方式
因为我们使用的是人体红外，所以在检测到有人时，会从0跳变到1，因此我们需要设置其触发方式为上升沿触发，其寄存器如下：
EXTI->RTSR |= 1<<3;5、配置中断分组（NVIC），并使能中断【配置失败】
NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn)我的资料里面找不到NVIC配置的寄存器，所以只能使用库函数暂时代替了。
6、编写中断处理函数
先看一下挂起寄存器，当检测到中断发生时，PR3会置位1，我们检查该为，如果为1则执行中断处理函数，在处理完之后便将该位写1进行清除。
?编写函数如下，0x00008意思为低20位（20-31保留），对应为即第3位置1.
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR & 0x00008)
{
//delay_ms(10);
LED2=!LED2;
}
EXTI->PR = 0x00008;
}