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前言
这是wtr第一版自制手柄。
软件部分在github上：
https://github.com/zhuzhengming/wtr_diy_joystick#wtr_diy_joystick
一、模块准备
模块包括stm32f103最小系统板，无线as32-ttl串口模块，矩阵键盘，两个摇杆模块，spi通信显示屏。如图为大致排版：
?
二、电路走线
下图为几个模块的连接线路，需要做的：
在pcb上走线将对应端口连接起来。
增加一个12v转5v的转压模块为所有模块供5v电。
?pcb电路图：
?
?三、通信协议
通信包为：
接收器模块地址0x00+0x01(2位)+信道(410+0x14MHZ)(1位) +包头0xff+0x55(2位）+摇杆1的两个通道(8位）+摇杆2的两个通道(8位)+矩阵键盘(1位)。
通信模式：
基于无线串口通信的定点传输：任意模块发送数据，可指定模块接收，多个接收模块地址信道相同时，均可接收数据。数据可以实现跨信道点对点传输。
注意：接收模块使用时MD0为高电平，MD1为低电平来开启唤醒模式。
矩阵键盘扫描读取单个按键并记录：
?
总结
这是WTRer自制的第一版简易手柄，软件部分在本人的github上，仅供参考：
https://github.com/zhuzhengming/wtr_diy_joystick#wtr_diy_joystick