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1.新建工程模板——基于寄存库
步骤（1），（2）同固体库。
（3）将启动文件添加到user中。（不同容量的产品添加的文件不同；小：FLASH=<32K,中:64K=<FALSH=<128K，大：256K=<FALSH）
?（4）同固体库（5）步骤将其添加到项目中。
?（5）点击
→output，如图选择，再更改目录为新建的OBJ文件夹方便整理。
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（6）再选择C/C++→Include Paths,将含有头文件的文件夹选中。再在Define中输入：STM32F10x_HD。
寄存器工程模板建立完成。
2.GPIO基本原理与寄存器配置
（1）GPIO工作方式：
输入浮空：输入电平路径如图，
输入上拉：通过上拉电阻将电平拉高。
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输入下拉：通过下拉电阻将电平拉低。
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模拟输入：常用与AD转换，以模拟电压输入。
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开漏输出：只可输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高；
如果输出为1，即输出控制电路为高电平，N-MOS处于关闭状态，IO口电平由外部上拉或下拉决定，cpu可读取该IO口电平状态。
如果输出为0，即输出控制电路为低电平，N-MOS处于开启状态，IO口为低电平，cpu也可读取该IO口电平状态。
开漏复用功能：功能与开漏输出类似。
推挽式输出：可输出强高低电平；
如果输出为1，N-MOS截止，P-MOS导通，I/O口为高电平。
如果输出为0，N-MOS导通，P-MOS截止，I/O口为低电平。
推挽式复用功能：功能与推挽式输出类似。
（2）GPIO相关配置寄存器
CRL寄存器一共32个位，每4个位（一个CNFx和一个MODEx）控制一个IO口的输入/出模式。
?IDR寄存器（输入）一共16个位，0为低电平，1为高电平。
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ODR寄存器（输出）一共16个位，0为低电平，1为高电平。
若CRL寄存器设置为10 00（上/下拉输入），则ODR设置为0为下拉输入，1为上拉输入。
?BSRR寄存器一共32个位。
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（3）GPIO引脚的主要功能
端口复用功能：一些端口不仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。比如PA9，PA10可以复用做STM32的串口1引脚。（通过寄存器进行配置）
端口重映射功能：可以把某些功能引脚映射到其他引脚。如串口1默认引脚是PA9，PA10，可以通过重映射功能映射到PB6,PB7。