[嵌入式]STM32F4系列CAN总线频率计算法

一.???找到外部晶振

? ? ? ? 外部晶振相当于整个系统，板子的心脏。晶振频率的大小需要从板子找到晶振器，在其型号上有晶振频率的大小，如图这个晶振器的频率为25MHz。

?

二.? 代码进行配置，并得出总线频率?

/****************************************************************************************************************************************************/
/*
* @brief  void fn_InitSysTick
*         初始化系统计时(10us)，如果初始化失败，会停入WHILE死循环
* @param
* @param
* @return
*/ 
/****************************************************************************************************************************************************/
void fn_InitSysTick(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    
    /** Configure the main internal regulator output voltage 
    */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;  //25分频
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; //倍频
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;  //2分频
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
    
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        //Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
        |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;       //4分频
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        //Error_Handler();
    }
    /** Enables the Clock Security System 
    */
    HAL_RCC_EnableCSS();
}

? ? RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; ?//25分频
? ? RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; //倍频
? ? RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; ?//2分频

? ? RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; ? ? ? //4分频

(1) RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; ?//25分频? ? ? ??

分频系数1：对外部晶振频率进行25倍分频。

(2) RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; //倍频

增频系数：对外部晶振频率进行336倍增频。

(3)?RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; ?//2分频

分频系数2：对外部晶振频率进行2倍分频。

(4)RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; ? ? ? //4分频

分频系数3：对外部晶振频率进行4倍分频, 得到APB1外部总线频率。

外部总线频率 APB1 = 25 / 25 * 336 / 2 / 4 = 42 MHz 。

/****************************************************************************************************************************************************/
/*
* @brief  static void Fn_DrvCanCnofigParam
*         配置CAN控制器参数
*
* @param  uint8_t uc_ChanNum : CAN控制器编号
* @param  void
*
* @return void
*/
/****************************************************************************************************************************************************/
static void Fn_DrvCanCnofigParam(uint8_t uc_ChanNum)
{
    SOS_Assert(DRV_CAN_PORT_AMOUNT > uc_ChanNum)
    
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Instance = gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.pst_CanBase;
      
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.Prescaler = CAN_1_CLK_PRESCALER;          //分频系数 42
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_5TQ;  //5
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TimeSeg2 = CAN_BS1_4TQ;  //4
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;  //1
    
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.AutoBusOff = ENABLE;  //软件自动离线管理
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.AutoWakeUp = DISABLE;  //睡眠模式通过软件唤醒
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE;  //禁止报文自动传送
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;   //报文不锁定，新的覆盖旧的
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;   //非时间触发通信方式
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; //优先级由报文标识符决定
    gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;        //模式设置： 普通设置
    
    HAL_CAN_Init(&gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle);
    
    HAL_CAN_Start(&gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle);
    
    /**CAN中断*/
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn,5,0);
    
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);
    
    HAL_CAN_ActivateNotification(&gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
}

? ?

gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.Prescaler = CAN_1_CLK_PRESCALER; ? ? ? ? ?//分频系数 42
gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TimeSeg1 =? ? ? CAN_BS1_5TQ; ?//5 时钟周期数
gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.TimeSeg2 =? ? ?CAN_BS1_4TQ; ?//4 时钟周期数
? ? gast_CanCfgInfo[uc_ChanNum].st_CanParam.st_CanHandle.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; ?//1

CAN波特率 =??APB1 ÷ CAN_1_CLK_PRESCALER ÷??(CAN_1_BS1_5TQ + CAN_1_BS2_4TQ + CAN_1_SJW_1TQ)?

CAN波特率 = ????????42???????????????? / ????????????????42???????????????? /???????????????????????? (5 ????????+???????? 4 ????????+ ????????1) = 0.1MHz = 100Hz

数值的对应关系是

CAN_BS1_5TQ? 值对应? 5

CAN_BS1_4TQ? 值对应? 4

CAN_SJW_1TQ 值对应? 1

这只是一个实例，非常有用的实例。

三 总结

1. 编写程序时，没用的代码，该删除就得删除，不要手软。整洁的代码，看着多得劲。

2. 删除掉无用的代码，减少出错的可能性，非常的NICEE.