[嵌入式]STM32学习心得（第四天）

? ? ? ?

? ? ? ? 今天的状态可以，了解了两个实验：蜂鸣器实验和按键输入实验，然后又了解了NVIC中断优先级管理，由于昨天讲的GPIO难以消化，自己今天上网查资料学习IO口。

一.蜂鸣器实验

? ? ? ? 实验步骤：1.硬件连接:不用STM32的IO直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器。? ? ? ? 2.软件设计：使能IO口时钟，同时初始化IO模式，使其为推挽输出，最后操作IO口，输出高低电平，最后的现象是DS0亮的时候蜂鸣器不叫，而DS0灭的时候，蜂鸣器叫。

二.按键输入实验（库函数）

? ? ? ? GPIO输入操作：调用库函数读取IO口输入电平、操作寄存器读取IO口输入电平和使用位带操作读取IO口输入电平。

? ? ? ? 实验步骤：1.硬件连接：KEY0、KEY1和KEY2是低电平有效的而WK_UP是高电平有效的。? ? 2.软件设计：使能按键对应IO口时钟，同时初始化IO口模式为上拉或下拉输入，最后扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。了解C语言：static用法。

三.NVIC中断优先级管理

? ? ? ? 1.NVIC中断优先级分组：对STM32中断分0~4组，每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。高抢占优先级可以打断低抢占优先级，抢占优先级相同时，高响应优先级先执行。整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

? ? ? ? 2.中断优先级设置：由中断优先级控制的寄存器组设置抢占和响应优先级，不同的中断控制寄存器组有不同的作用。

? ? ? ? 总结：今天的收获还是很多的，通过了解蜂鸣器实验和按键输入实验，进一步了解STM32F1的IO口作为输出口使用的方法，然后又了解了NVIC中断优先级的管理，希望自己再接再厉。??

? ? ? ??