[嵌入式]stm32基于库函数编写跑马灯

1.创建库函数工程文件可以参考视频

2.常见GPIO库函数介绍

使能IO口时钟。调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();
不同的外设调用的时钟使能函数可能不一样

1个初始化函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式。也就是一组IO口的4个配置寄存器。
（GPIOx->MODER, GPIOx->OSPEEDR,GPIOx->OTYPER,GPIOx->PUPDR）
typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin//指定要初始化的端口
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//端口模式
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//速度
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //输出类型
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;//上拉或者下拉
}GPIO_InitTypeDef;

2个读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平
 
4个设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRRL寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BSRRH寄存器

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

3.编写led.h头文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

4.编写led.c初始化led函数

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"


void LED_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//定义一个结构体
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);	//使能GPIOF时钟

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;	//LED0和LED1对应IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;					//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;				//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;					//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//设置输出速率
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);									//初始化GPIOF9,F10
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|10);										//设定一个初始值
	
	/*
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	*/
}

5.编写main函数实现跑马灯功能

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);			//设置输出电平函数置1
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);	//设置输出电平函数清0
		delay_ms(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
		delay_ms(1000);
	
	}
}

注意：学会使用go to Definition Of