[嵌入式]STM32笔记D3.3

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? ?NVIC中断优先级管理

1.NVIC中断优先级分组

2.中断优先级分组函数

3.中断参数初始化函数

4.中断优先级设置步骤

? ?NVIC中断优先级管理

1.NVIC中断优先级分组

中断抢占优先级&响应优先级区别：

（1）高抢可打断进行中的低抢；

（2）同抢占优先级，高响不能打断低响；

（3）同抢占优先级，高响优先执行；

（4）同抢占，响应优先级，先发生的先执行。

2.中断优先级分组函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
{
   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
   SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

3.中断参数初始化函数

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//使能
}NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级为1；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABlE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

4.中断优先级设置步骤

（1）先设置中断优先级分组（整个系统执行过程中，只设置一次中断分组）；

（2）针对每个中断，设置对应的抢占优先级与响应优先级；

（3）如需挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。