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一、ARM架构：是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。
ARM相关的几个重要概念
冯?诺依曼体系的特点：
1、数据与指令都存储在同一存储区中，取指令与取数据利用同一数据总线。
2、被早期大多数计算机所采用。
3、ARM7——冯诺依曼体系结构简单,但速度较慢。取指不能同时取数据。
哈佛体系
结构特点：
1、程序存储器与数据存储器分开.
2、提供了较大的存储器带宽，各自有自己的总线。
3、适合于数字信号处理.
4、大多数DSP都是哈佛结构.
5、ARM9是哈佛结构，取指和取数在同一周期进行，提高速度，改进哈佛体系结构分成三个存储区：程序、数据、程序和数据共用。
ARM处理器中有7种异常情况：
快速中断请求，中断请求，预取指令中止异常，数据中止访问异常，软件中断指令异常，未定义指令异常、复位异常
ARM微处理器的七种运行（工作）模式一般指：
1、用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式
2、系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权
3、快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
4、中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
5、管理模式（SVC）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）
6、中止模式（ABT）：用于支持虚拟内存和/或存储器保护，在ARM7TDMI没有大用处
7、未定义模式（UND）：支持硬件协处理器的软件仿真，未定义指令异常响应时进入此模式
二、UBoot调试方法：
1、直接烧写到开发板中进行调试
2、网络调试
直接把u-boot放到SDRAM上运行，好，利用开发板自带的u-boot的 tftp服务把u-boot下载到SDRAM中调试
三、linux进程调度
分时调度策略，先到先服务策略，时间片轮转策略
四、设备树
1、概念：
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
2、设备树框架：
设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性：
1、每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。
2、节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。
3、每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。
4、每个属性的描述用；结束
（设备树详情参考https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html）
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