新建工程模块-基于寄存器
过程步骤如下：
1.在“程序源码-stm32启动文件-选择适合大小的启动文件”，找到启动文件，并将其复制到对应的文件夹中。
2.打开keil新建工程文件(新建工程分组与库函数版本相同），再将启动文件加入其中
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3.编译过程文件以及输出hex，甚至添加头文件均与库函数版本相同，但复制是不能直接复制库函数的systerm
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4.注意编译时需要主函数，不然会产生错误提示无头文件
?5.编译主函数
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GPIO原理
1.GPIO基本结构和工作方式
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?STM32F103ZET6
??? -? 一共有7组IO口
??? - 每组IO口有16个IO
??? - 一共16X7=112个IO
GPIOA,GPIOB---GPIOG
IO口的基本结构：
?GPIO有四种输入模式与输出模式：
输入模式：输入上拉，输入下拉，浮空输入，模拟输入
输出方式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件?
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
2.GPIO寄存器说明
每组GPIO端口的寄存器包括：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
-? GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
??????? - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
?? ?????- GPIOx_IDR:端口输入寄存器
??????? - GPIOx_ODR:端口输出寄存器
?? ?????- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
?? ?????- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
??????? - GIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
至于各个寄存器如何使用，博主因水品有限，无法做具体说明，读者可自行参考资料进行理解