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[嵌入式]STM32 task4学习记录

Day4

?????? 一、MDK仿真

由于之前的stlink太难用,我重新买了野火官方的jlink,重新学习一下仿真过程

二、蜂鸣器实验

2.详细代码

【BEEP.c】

【main.c】

?????? 三、按键输入

1.硬件原理图

2.C语言关键字:static

?????? 局部变量,存储在静态存储区,函数调用结束后不会被释放,值回一直被保留下来,因此static申明的局部变量具有记忆功能

例如,第一次调用flag初始化为0,返回值为1,第二次调用不再初始化,返回值为2,第三次的调用返回值为3

3手敲代码

首先配置Key

【Key.c】

#include "stm32f10x.h"



void Delay(__IO u32 nCount) //简单的延时函数

{

?????? for(; nCount !=0;nCount--);

}





/**

?? * @brief描述:配置案件的IO口

?? * @param输入:/

?? * @retval返回值:/

?? */



void Key_GPIO_Config(void)

{

?????? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

??????

?????? /*开启按键端口PE5的时钟*/

?????? RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

??????

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;



//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;? 输入的时候可写可不写

??????

?????? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;



?????? GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}



#define KEY_ON 0

#define KEY_OFF 1



/**

?? * @brief描述:检测是否由按键按下

?? * @param输入:GPIOx

?????????????????????????????????????????????????????????????? GPIO_Pin:待读取的端口位

?? * @retval返回值:KEY_OFF,KEY_ON

?? */

u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)

{

?????? /*检测是否有按键按下*/

?????? if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

?????? {

????????????? /*延时消抖*/

????????????? Delay(10000);

???????????????????? if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)

???????????????????? {

??????????????????????????? /*等待按键释放*/

??????????????????????????? while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON);

??????????????????????????? return KEY_ON;?????????????????

???????????????????? }

???????????????????? else

??????????????????????????? return KEY_OFF;

????????????? }

???????????????????? else

??????????????????????????? return KEY_OFF;

?????? }

添加Key的头文件

【Key.h】

#ifndef __KEY_H__

#define __KEY_H__



void Key_GPIO_Config(void);

u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin);



#endif







写main主函数

【main.c】



#include "stm32f10x.h"

#include "Key.h"

#include "led.h"



#define KEY_ON 0

#define KEY_OFF 1



int main(void)

{

?????? /*初始化led*/

?????? LED_GPIO_Config();

?????? LED1(ON);

??????

?????? /*初始化按键*/

?????? Key_GPIO_Config();

??????

?????? while(1)

?????? {

????????????? if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)==KEY_ON)

????????????? {

???????????????????? /*led1反转*/

???????????????????? GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,(BitAction)?? \

???????????????????? ((1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))));

???????????????????? //把(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3))的值写入到GPIOC下的GPIO_Pin_3中

????????????????????

????????????? }

?????? }

}

无错误,完成!

四、NVIC中断控制器(nested vectored interrupt controller)

1.应用举例:可以把按键轮询检测改为由中断处理,提高执行效率

2.NVIC’属于cortex内核期间,不可屏蔽中断和外部中断都由他处理,SYSTICK不是由他处理的

3.NVIC的优先级组

NVIC有五组分组方式,采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig(),可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0~ NVIC_PriorityGroup_4

举例

4.寄存器结构体

5.中断的初始化

6.中断使用总结

今日总结:今天的学习内容主要是蜂鸣器,按键和NVIC中断,按键的代码跟着《库开发实战指南》上认真输入了一边,跟LED类似,主要是首先配置GPIO,之后分别写好头文件,再从main函数中调用,感觉思路还是很清晰的。

但是也的确感觉得到,正点原子的课虽然简洁,但是内容不够详细,很多东西一带而过,代码也只是展示一遍,因此我之后的学习思路应该是先看一遍视频作预习,之后不懂得地方看书钻研,之后跟着书本敲一遍代码,我觉得这样效果是比起只看视频要好的,敲代码虽然慢,但是保证不落下进度的话效果还是好的。

另外代码虽然无ERROR了,但是仿真器没到,也不知道能否在板子上运行,希望吧。

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加:2021-08-26 12:16:06  更:2021-08-26 12:17:24 
 
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