[嵌入式]修改imx6dl的uboot默认显示方式和倒计时

一．飞凌核心板，imx6dl，双核800M，1G内存，linux4.1.15

下载uboot-2016.tar.bz2

链接: https://pan.baidu.com/s/1SflUVtHt8bhwBzlb5QFR1w??密码: ki2v

二．修改默认显示方式LVDS，三菱AA121XN11液晶屏，12.1”XGA，1024x768，每个像素8位颜色显示

目前烧写官方提供的镜像烧写后启动时默认的屏幕为LCD屏，分辨率1024x600，部分客户需要默认启动其他类型的屏幕，故将修改方法总结如下：

2.1 linux4.1.15：

修改?./uboot-2016/include/configs/mx6sabre_common.h

修改约P74：

#define?MXC_FB0?"mxcfb0=video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24,bpp=16,int_clk\0"

2.1.1 LVDS屏改为：

#define MXC_FB0?"mxcfb0=video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB24,bpp=16,int_clk\0"

2.1.2 HDMI屏改为：

#define MXC_FB0?"mxcfb0=video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24,bpp=16\0"

2.1.3 mipi屏改为：

#define?MXC_FB0?"mxcfb0=video=mxcfb0:dev=mipi_dsi,TRULY-EK79007-WVGA,if=RGB24,bpp=16\0"

约P154：

?#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

????????CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

????????MXC_FB0 \

????????MXC_FB1 \

????????LDBMODE \

后加：

"panel=TRULY-EK79007-WVGA\0" \

注：mipi屏与其他屏幕不同，有两处修改

2.1.4 修改./uboot-2016/board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c

struct display_info_t displays[]结构体中增加显示方式"LDB-XGA"

{

.bus = -1,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_RGB24,

.detect = NULL,

.enable = enable_lvds,

.mode = {

????????????????.name ??????????= "LDB-XGA",

????????????????.refresh ???????= 60,

????????????????.xres ??????????= 1024,

????????????????.yres ??????????= 768,

????????????????.pixclock ??????= 15385,

????????????????.left_margin ???= 320,

????????????????.right_margin ??= 80,

????????????????.upper_margin ??= 38,

????????????????.lower_margin ??= 80,

????????????????.hsync_len ?????= 32,

????????????????.vsync_len ?????= 4,

.sync ??????????= FB_SYNC_EXT,

.vmode ?????????= FB_VMODE_NONINTERLACED

} }

.pixfmt?= 24; ????????//24位颜色

.refresh = 60; ????????//刷新率

.name?= ? "LDB-XGA";//LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等

.xres?= 1024; ????????//液晶屏X 轴像素数量

.yres?= 768; ?????????//液晶屏Y 轴像素数量

.pixclock?= 15385; ???//像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒，

????????????????????//DCLK=65MHz?-》.pixclock = 1/65×1000000 = 15385皮秒

.left_margin?= 160; ??//HBP(horizontal back porch)，水平同步后肩

.right_margin?= 160; ?//HFP(horizontal front porch)，水平同步前肩

.hsync_len = 60; ????//HSPW(horizontal sync pulse width)，行同步脉宽

.upper_margin = 16; ?//VBP(vertical back porch)，垂直同步后肩

.lower_margin = 16; ?//VFP(vertical front porch)，垂直同步前肩

.vsync_len = 6; ?????//VSPW(vertical sync pulse width)，垂直同步脉宽

.sync =?FB_SYNC_EXT; //同步极性设置,可以根据需要设置，external sync，

FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT(水平同步高电平有效)和FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT(垂直同步高电平有效)

.vmode?= FB_VMODE_NONINTERLACED; //大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描

三菱AA121XN11显示时序表B1：

tHB = 320 ?????????//推荐值

tHB =?.left_margin+.right_margin+.hsync_len?= 320

.left_margin?= 130

.right_margin?= 130

.hsync_len?= 60

tVB?= 38 ??????????//推荐值

tVB?= .upper_margin+.lower_margin+.vsync_len?= 38

.upper_margin?= 16

.lower_margin?= 16

.vsync_len?= 6

display_info_t?定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：

struct?display_info_t?{

????int?bus;

????int?addr;

????int?pixfmt;

????int?(*detect)(struct?display_info_t?const?*dev);

????void?(*enable)(struct?display_info_t?const?*dev);

struct??fb_videomode?mode;};

结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，为fb_videomode，定义在文件?include/linux/fb.h?中，定义如下：

struct?fb_videomode?{

????const?char?*name;???/* optional */

????u32?refresh;????????/* optional */

????u32?xres;

????u32?yres;

????u32?pixclock;

????u32?left_margin;

????u32?right_margin;

????u32?upper_margin;

????u32?lower_margin;

????u32?hsync_len;

????u32?vsync_len;

????u32?sync;

????u32?vmode;

????u32?flag;};

结构体fb_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量函数如下：

name?：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等

xres 、yres?：LCD X 轴和 Y 轴像素数量

pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒

left_margin?：HBP(horizontal back porch)，水平同步后肩

right_margin?：HFP(horizontal front porch)，水平同步前肩

upper_margin：VBP(vertical back porch)，垂直同步后肩

lower_margin：VFP(vertical front porch)，垂直同步前肩

hsync_len?：HSPW(horizontal sync pulse width)，行同步脉宽

vsync_len：VSPW(vertical sync pulse width)，垂直同步脉宽

vmode?：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。

2.2 Linux 3.0.35：

vi uboot2009/include/configs/mx6q_sabresd.h（6dl则修改mx6dl_sabresd.h??P73）

约P68：

//#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_LVDS

#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_LCD

//#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_MIPI

想开机默认哪个屏就打开哪个

经验证，综上方法在6x-c和6x-s3系列开发板上均适用。文中标注的行数只是个大概值，方便定位，可能不太准确，但也基本上就是那片范围。

三．启动倒计时3修改成0

修改./uboot-2016/include/configs/mx6_common.h

#ifndef CONFIG_BOOTDELAY

#define CONFIG_BOOTDELAY 0

#endif

四．编译uboot

cd ./uboot-2016

./build-6dl.sh

build-6dl.sh内容如下:

#!/bin/bash

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2020.09-arm-linux4.1.15-gnueabi/bin/arm-cortexa9-linux-gnueabi-

make distclean

make mx6dl-c-sabresd_defconfig

make -j4