[嵌入式]ucosii笔记

一、简介

1. μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)

2. 关于UCOSII在stm32的详细移植，请参考光盘资料《UCOSII在stm32的移植详解.pdf》。

3. 一般我们设置UCOSII的系统时钟节拍为1ms~100ms,具体根据所使用处理器和使用需要设置。

4.?UCOSII早期版本只支持64个任务，但从2.80版本开始，支持任务数提高到了255个；

5. 所谓任务：就是一个死循环函数，该函数实现一定的功能；一个工程可以有很多这样的任务（255个），UCOS对这些任务进行调度管理.，让这些任务可以并发工作。但任何时候只有一个任务占用CPU。

6. 任哲老师的《ucosII实时操作系统》一书；推荐看；

二、基本概念

7. 任务优先级：ucos中，每个任务都有唯一的一个优先级，优先级是任务的唯一标识。ucos不支持多个任务优先级相同，也就是每个任务的优先级必须不一样。

8. 《嵌入式实时操纵系统UCOSII原理与应用》任哲老师；推荐看；

9. 每个任务都处在1/5的状态下：睡眠状态，就绪状态，运行状态，等待状态，中断服务状态。