1.设计要求

????????写出矩阵键盘的驱动，分别按下对应的键，数码管会将键盘对应的值累加并显示。

2.设计概述

????????本实验所用芯片为STC89C52，所用硬件是由华清远见基于STC89C52开发的智能小车，该小车具有流水灯模块、蜂鸣器模块、独立键盘模块、矩阵键盘模块等。本实验采用矩阵键盘输入，并对输入的数字进行累加，在数码管中显示。

3、原理图以及线路连接

本实验所有电路均已内部连接。

4.软件设计?

矩阵键盘

?由原理图可知，16个独立键盘由P3口不同的值控制。首先将P3口初始化（P3 = 0xF0）即高四位（P3_4~P3_7）为高电平1，低四位（P3_4~P3_7）为低电平0；如果有按键按下，则对应的高电位会被拉低，变成低电位，如，s6按下时，P3_4会由1变为0，此时记录下二维数组的纵坐标j = 0，再将P3口初始化为0x0F，同理当s6按下时，P3_0的高电位会被P3_4的低电位拉低变为0，记录下二维数组的横坐标i = 0，这样我们根据预先设置好的二位数组，就知道了按下的是0，再通过函数返回，这样，矩阵键盘的目的就达到了。

unsigned int keyboard()
{
	unsigned int i,j,value = 0;
	int a[4][4]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
	P3 = 0xF0;
	if(P3 != 0xF0);
		delay_ms(80);            //按键消抖
	if(P3 == 0xF0)
		value = 0;
	else
	{
		if(P3_4 == 0)  j = 0;
		if(P3_5 == 0)  j = 1;
		if(P3_6 == 0)  j = 2;
		if(P3_7 == 0)  j = 3;
		P3 = 0x0F;
		if(P3_0 == 0)  i = 0;
		if(P3_1 == 0)  i = 1;
		if(P3_2 == 0)  i = 2;
		if(P3_3 == 0)  i = 3;
		value = a[i][j];
        P3 = 0xF0;		   //初始化
	}
	return value;
}

? ? ??

?数码管模块

? ? ? ? 数码管模块由两个数码管锁存器以及8个八位共阴极数码管组成。

? ? ? ? 两个数码管锁存器的使能端分别为WELA和DULA

其中WELA为位选择使能端，当WELA为1时，可通过端口P0向寄存器输入数据选择数码管，如图，当WELA为1时，将P0口0位置0，即选择0号数码管，选择完毕之后要讲输入关掉，即WELA = 0；

DULA为数据输入使能端，当DULA为1时，通过端口P0向寄存器输入数据，如图，当DULA为1时，向P0口输入数据，P0口输入数据对应数据已经给出，如0x3F对应“ 0 ”。输入完毕之后关闭输入，DULA = 0。

每一位数码管可以显示一个数字，但只有一个数码管可以显示，因此要显示多位数字，则需要每个数码管显示之后马上切下一个数码管显示，如显示1314,第0位数码管显示完4后，第1位数码管马上显示1,第2位再马上显示3，以此类推，只要变换速率够快，人眼不能识别，就相当于显示了1314。由此有了数字显示函数。可以显示0~65531之间任意数字。