蜂鸣器实验
1.蜂鸣器硬件连接
??????? 蜂鸣器的驱动与LED灯的驱动存在不同，LED灯可以直接用IO口进行驱动但蜂鸣器因驱动电流过大，不适宜用电流直接驱动，因此使用三极管的电流放大效应，实现用小电流驱动蜂鸣器。
?驱动信号作用在芯片的PB8口上，其中的R33电阻作用在于过滤干扰电流确保蜂鸣器不会意外发声。
2.蜂鸣器实验代码参考
beep头文件
beep源文件
调用stm32f10x.h是为了调用RCC时钟函数，同时不同的IO口调用的时钟使能函数不同
主函数
led.h头文件与之前的相同，delay与sys的头文件直接引用即可
按键输入实验
1.硬件连接
2.实验代码展示
头文件：
源文件：
其中的key_scan用于检验三个按钮是否按下，再根据模式判断连续按下是否有用，0则是连续按下无效，需要松开下次按才会响应。1则是连续按，连续返回键值
KEY1与KEY0按下时端口信号为0；WK_UP按下时端口信号为一。
?主函数
?
NVIC优先级管理
STM32有84个中断，16个内核中断，68个可屏蔽中断，16个可编程的中断优先级。
NVIC中断优先级分组：
?
?中断分为0~4组，同时对每个中断设置一个抢占优先级与响应优先级
| 组 | AIRCR[10：8] | IP bit[7：4]分配情况 | 分配结果 |
| 0 | 111 | 0：4 | 0位抢占优先级，4位响应优先级 |
| 1 | 110 | 1：3 | 1位抢占优先级，3位响应优先级 |
| 2 | 101 | 2：2 | 2位抢占优先级，2位响应优先级 |
| 3 | 100 | 3：1 | 3位抢占优先级，1位响应优先级 |
| 4 | 011 | 4：0 | 4位抢占优先级，0位响应优先级 |
?抢占优先级与响应优先级区别：
1.高抢占优先级可以打断低抢占优先级（优先级越小越高）
2.相同抢占优先级，高响应优先级不可以打断低响应优先级，但二者同时发生时，高响应先执行
3.当两个抢占优先级与响应优先级均相同时，哪个先发生哪个先执行
NVIC中断优先级设置：
中断优先级分组函数：
中断设置相关寄存器
相关函数在core_cm3.h中
?如何为每个中断设置优先级呢？
使用NVIC_Init函数即可
?中断优先级的设置步骤：
1.设置中断优先级分组（在整个系统中只执行一次）
2.设置每个中断的抢占和响应优先级
3.是否需要挂起或解挂