[嵌入式]基于HAL库的STM32F1串口使用，多字节收发

以前使用的是寄存器板，最近正在重新学习HAL库板，在使用到串口时出现问题，在单个字节收发时没有问题，在多字节收发时HAL_UART_IRQHandler（）over-run报错，在网上查了许多资料都没有解决，后详细阅读正点原子的资料发现少些一个判断语句。

程序如下：

使用STM32CubeMX生成程序后，在main函数中添加 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);将rx_data设为全局变量

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?在中断函数中编写回调函数，实现接收10个数据后将接收数据上传

功能未实现，在调试中设置断点，发现在调用HAL库自带的HAL_UART_IRQHandler（）时报错，

报错语句为

后修改回调函数，在原回调函数中添加 接收成功判断语句，可实现多字节收发

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?该语句当接收成功，接收中断返回值有三种，只有字接收成功时才可以跳出上图的while语句，等待下次接收

?总结：

个人感觉原程序中，发送多个字节时，串口接收未释放总线时，下个数据到来，导致串口中断报错。

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