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串口通信实验
并行通信：数据各个位同时传输；
优点：速度快；缺点：占用引脚资源多。
串行通信：数据按位顺序传输；
优点：占用引脚资源少；缺点：速度相对慢。
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工：允许数据在两个方向上传输。但在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工；
全双工：允许数据同时在两个方向上传输。全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。
1.串行通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。例：SPI，IIC通信接口。
异步通信：不带时钟同步信号。例：UART(通用异步收发器)，单总线。
*在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。通讯中还需要双方规约好数据的传输速率（就是波特率）等，以便更好地同步。
2.STM32串口通信基础
? ? ? ?STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。
? ? 串口通信过程:
? ? ? ?STM32串口异步通信需要定义的参数：（1）起始位；（2）数据位（8或9位）；（3）奇偶效验位（第9位）；（4）停止位（1，15，2位）；（5）bps设置。
3. STM32串口常用寄存器和库函数
（1）常用寄存器
?
?
?波特率计算方法：
分子是给串口的时钟，USARTDIV是一个无符号定点数。
（2）串口操作相关库函数
void USART_Init();//串口初始化
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口
uint16_t USART_ReceiveData();//接收数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标记位
void USART_ClearFlag();//清除状态标记位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标记位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标记位
4.串口操作的一般步骤
（1）GPIO时钟使能，串口时钟使能。调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd()
（2）串口复位（非必要）。调用函数：USART_DeInit()；
（3）GPIO外设功能下的端口模式设置。调用函数：GPIO_Init()；
（4）串口参数初始化。调用函数：USART_Init()；
（5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）。调用函数：NVIC_Init()；USART_ITConfig()；
（6）使能串口。调用函数：USART_Cmd()；
（7）编写中断处理函数。调用函数：USARTx_IRQHandler()；
（8）串口数据收发。调用函数：void USART_SendData()；uint16_t USART_ReceiveData()；?
（9）串口传输状态获取。调用函数：FlagStatus USART_GetFlagStatus()；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? void USART_ClearITPendingBit()；
具体实例：
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能，第一步
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口端口使能
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//第二步
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//第二步
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//第三步
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//设置串口1，第三步
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1，第五步
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断，第四步
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//是否开启终端通道
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置子优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//第四步
}
void USART1_IRQHandler(void)//第六步
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
res= USART_ReceiveData(USART1); //第七步
USART_SendData(USART1,res);
}
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
while(1);
}