1.RT_Thread简介：
RT-Thread
是一款完全由国内团队
开发维护的嵌入式实时操作系统（
RTOS
），具有完全的自主知识产权。经过近
12
个年头的沉淀，伴随着物
联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。
2.概述：
RT-Thread
，全称是
Real Time-Thread
，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性
之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，
一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通
过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个
时刻同时运行的错觉。在
RT-Thread
系统中，任务通过线程实现的，
RT-Thread
中的线程调度器也就是
以上提到的任务调度器。
3.软件框架：
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