[嵌入式]STM32 使用滴答定时器来延时

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"

#define SetTim_1us    72
#define SetTim_10us   SetTim_1us*10
#define SetTim_1ms    SetTim_1us*1000

void SysTick_Init(void);
void Delay_us(uint32_t time);
void Delay_ms(uint32_t time);

#endif

#include "systick.h"

static uint8_t dleay_us ;
static uint16_t dleay_ms ;

void SysTick_Init(void)
{
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<2); // 选择FCLK作为时钟源
	dleay_us = 9; // 9MHz的时钟源 计数9次为1us
	dleay_ms = 9000; // 9MHz的时钟源 计数9000次为1ms
}

/*
 * us延时
 */
void Delay_us(uint32_t time)
{
	uint32_t tmp;
	SysTick->LOAD = time*dleay_us-1; // 加载数值
	SysTick->VAL = 0x00; // VAL清零
	SysTick->CTRL |= 0x01<<0; // 使能定时器
	do
	{
		tmp = SysTick->CTRL; // 读取寄存器的值
	
	}while((tmp&0x01)&&!(tmp&(1<<16))); // 循环条件：定时器开启且计数未到0
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0); // 关闭定时器
	SysTick->VAL = 0x00; // 清零
	
}

/*
 * ms延时
 */
void Delay_ms(uint32_t time)
{
	uint32_t tmp;
	SysTick->LOAD = (uint32_t)time*dleay_ms-1; // 加载数值
	SysTick->VAL = 0x00; // VAL清零
	SysTick->CTRL |= 0x01<<0; // 使能定时器
	do
	{
		tmp = SysTick->CTRL; // 读取寄存器的值
	
	}while((tmp&0x01)&&!(tmp&(1<<16))); // 循环条件：定时器开启且计数未到0
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0); // 关闭定时器
	SysTick->VAL = 0x00; // 清零
}