1.原理:
1.中断:当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,
要求 CPU 暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,
再回到原来被中 断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。
2.51单片机的中断源:外部中断0、定时计数器中断0、外部中断1、定时计数器中断1、串口中断。
3.与中断相关的寄存器:IE(中断允许控制寄存器)、TCON(控制寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)
SCON(串行口控制寄存器)、TMOD(定时器/计数器模式控制寄存器)
TMOD:定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器,但只能使用字节寻址,其字节地址为89H。
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
D0~D3为T0定时/计数器的设置,D4~D7为T1定时/计数器的设置?。
GATE? :为门控位,GATE=0时,只要在编写程序时,使TCON中的TRO或TR1为1,就可以启动定时器/计数器工作。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GATE=1时,不仅要在编写程序时,使TCON中的TRO或TR1为1,且需要外部引脚也为高电平,才能? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作。
C/T??? :定时/计数模式切换,C/T=0时为定时模式,C/T=1时为计数模式。
M1,M0:用来选择定时计/计数器的工作方式,一般使用都是采用16位的计时计数器。
M1 | M0 | 工作模式 | 说明 | 0 | 0 | 0 | 13位计时计数器 (8192) | 0 | 1 | 1 | 16位计时计数器 (65536) | 1 | 0 | 2 | 8位计时计数器,可自动重新载入计数值 (256) | 1 | 1 | 3 | 当成两组独立的8位计时器(256,T0和T1不能同时用) |
TCON:控制寄存器,作用是控制定时器的启、停,标志定时器溢出和中断情况。
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
TF1??:TF1=1表示T1有中断产生。(Timer Flag,定时器标志位)
TR1? :TR1=1表示T1开始运行。(单片机中T0引脚,需要高低电平的驱动)
TF0? :TF0=1表示T0有中断产生。
TR0? :TR0=1表示T0开始运行。(单片机中T1引脚,需要高低电平的驱动)
IE1?? :IE1=1表示INT1有中断产生。
IT1?? :IT1=1表示INT1为下降沿触发,IT1=0表示INT1为低电平触发。
IE0?? :IE0=1表示INT0有中断产生。
IT0?? :IT0=1表示INT0为下降沿(负跳变)触发,IT0=0表示INT0为低电平触发。
中断允许寄存器??IE?(A8H)
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | EA | — | ET2 | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
EA??? :整体中断允许位;EA=1允许中断。
ET2?? :T2中断允许位;ET2=1允许中断(S52才有)。
ES??? :串行中断允许位;ES=1允许中断。
ET1?? :T1中断允许位;ET1=1允许中断。
EX1?? :INT1中断允许位;EX1=1允许中断。
ET0?? :T0中断允许位;ET0=1允许中断。
EX0?? :INT0中断允许位;EX0=1允许中断。
中断优先级 IP
PX0:外部中断1优先级控制位。
? ?????????PX1=0,设定外部中断0为高优先级中断;
? ? ? ? ? ?PX0=0,设定外部中断1为低优先级中断。?
PT0:T0中断优先级控制位。
? ? ? ? ? ?PT0=1,设定定时器T0为高优先级中断;
???????????PT0=0,设定时器T0为低优先级中断。?
PX1:外部中断1优先级控制位。
? ? ? ? ? ?PX1=1,设外部中断1为高优先级中断;
? ? ? ? ? ?PX1=0,设定外部中断1为低优先级中断。?
PT1:T1中断优先级控制位。
? ? ? ? ? ?PT1=1,设定定时器T1为高优先级中断;
? ? ? ? ? ?PT1=0,设定定时器T1为低优先级中断。?
PS:串行口中断优先级控制位。
? ? ? ? ? PS=1,设定串行口为高优先级中断;
? ? ? ? ? PS=0,设定串行口为低优先级中断。?
中断优先级顺序:
中断源 | 入口地址 | 中断级别 | 外部中断0 | 0003H | 最高 | 定时/计数器0 | 000BH | | 外部中断1 | 0013H | | 定时/计数器1 | 001BH | | 串口 | 0023H | 最低 |
?
中断响应条件
①中断源有中断请求;
②此中断源的中断允许位为 1;
③CPU 开中断(即 EA=1)。
以上三条同时满足时,CPU 才有可能响应中断
以外部中断 0 为例
:
主程序中需要有以下代码:
EA=1;//打开总中断开关
EX0=1;//开外部中断 0
IT0=0/1;//设置外部中断的触发方式
中断服务函数:
void int0() interrupt 0 using 1
{
//编写用户所需的功能代码
}
2.电路原理图(普中A2开发板):
?3.程序说明:
本程序我们采用外部中断0,对应着单片机的P3^2引脚,它与我们独立按键k3相连,
当我们按下k3时触发外部中断,蜂鸣器发声。
?4.源程序:
#include <reg51.h>
typedef unsigned int u16;
sbit beep=P1^5;
/*Function:延时函数*/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*:Function:中断初始化*/
void Init0()
{
EX0=1;//cup总中断
EA=1;//INT0中断允许
IT0=1;//INT0为下降沿(负跳变)触发
}
/*Function:中断服务程序*/
void int0() interrupt 0
{
int i=40000;
while(i--)
{
beep=~beep;
delay(10);
}
}
/*主函数*/
void main()
{
Init0();
}
5.开发板运行结果:
以上就是51单片机的外部中断0实验了?
想要了解更多的单片机实验,请查看我的51单片机专栏。
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