串口通信原理
通信方式：1.并行通信：数据各个位同时传输
? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.串行通信：数据按位顺序传输，又分为单工，半双工，全双工。通信方式又分为同步通信和异步通信（是否带时钟同步信号）
?stm32的串口通信接口：UART通用异步收发器，-RXD数据输入引脚，-TXD数据发送引脚发送和接受需要共用可编程波特率，单独的发送器和接受器使能位。USART通用同步收发器。
stm32串口异步通信需要定义的参数：1.起始位2.数据位（8或9）3.奇偶校验位（9）4.停止位（1，15，2位）
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?如图所示，接收位移寄存器和发送位移寄存器与各自数据寄存器相连接，同时与各自的控制相连来控制发送器时钟和接收器时钟，其控制信号（电流大小必须是n/16)来控制波特率。其中SR是各种标志位，CR1前半部分为异步中断控制（可以用于开启不同的中断），后半部分为其使能位。
stm32串口寄存器库函数配置
常用寄存器：
?串口常用库函数：
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
串口初始化函数
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
DR寄存器
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
SR寄存器
串口配置步骤：
????? NVIC_Init();
????? USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
代码展示
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