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1. LCD硬件原理
??????? 屏幕上每个像素是由电子枪一边移动一边发出颜色的，每当来了一个pixel clock就移动一个像素。颜色是通过RGB三组线确定。当接收到HSYNC脉冲电子枪知道这行像素已经解决，跳到下一行。当接收到VSYNC脉冲，电子枪知道所有的像素都搞定了，重新回到原点。
这是一个关于LCD显示屏原理的gif图
?https://images0.cnblogs.com/blog2015/268182/201508/261557535783549.gif
更多更详细的原理参考这篇文章
http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4760933.html
????????
???????? 我们分析以下数据图，电子枪在CLK下降沿从数据线上得到数据（来自FrameBuffer中的数据），发射到像素上，最后移动到下一个像素，持续做到一行中的最后一个像素，打完最后一个像素后，会收到一个行脉冲信号Hsync（宽度不能太小，要给电子枪反应的时间thp和操作的时间thb)，电子枪从最右移动到下一行的最左。当所有的像素都解决了，会收到一个Vsync信号，同样也需要持续一定的脉冲宽度tvp和预留移动时间tvb。
??????? thf为显示完最右像素后到下一个HSync来到之间的时间，tvf为显示完最下一行到下一个Vsync来到之间的时间。
?
?????
?? 综合上面两张图得到了以下这张图。
Q: 那每个像素在framebuffer中占据多少位BPP(Bit Per Pixel)？
??????? 板子上的LCD屏幕RGB各占8位，所以是3*8=24位。但是我们的arm开发板实际只用到16条线与LCD屏幕连接，R5G6B5，也就是每个像素占据16位的数据。
2. LCD控制器
主要有两个功能：
- 从内存(framebuffer)里取出某个像素的数据：
把framebuffer的地址告诉lcd控制器，bpp(bit per pixel）, 分辨率。
? - 配合其他信号发送数据给LCD：
把时序告诉Lcd控制器，并且设置引脚的极性。
??????? 常用的LCD有两种，STN LCD和TFT LCD，用得更多的是TFT LCD, 所以我们主要研究后者。可以通过配置BSWP 和HWSWP 来选择bpp(bit per pixel)为多少以及像素的排列方式。下图是bpp为16的两种形式，显然BSWP = 0, HWSWP = 1比较符合我们的编程习惯。
????????为了省framebuffer占用的空间，也可以采用8BPP, 另外添加一个调色板实际是一个256*16bits的一个内存空间，8bpp对应了这个调色板中的256种rgb颜色，每一种颜色都对应了一个16bit的值。所以这个8pp实际是伪彩色，只是用这8bit做索引，真正的颜色在调色板里，而之前的16bpp是真彩色，真正对应一种颜色。
?????????
3. LCD编程——框架与准备
??????? 我们需要引入面向对象的思想，因为我们会使用不同的lcd屏幕对应的底层的初始化配置都是不一样的，我们要保证即使我们使用了不同的lcd屏幕，顶层文件都是一样的不需要修改。
1、我们抽象出lcd_3.5.c和lcd_4.3.c的共同点，比如都有初始化函数init(),我们可以新建一个lcd.c，然后定义一个结构体：
struct lcd_opr{
void (*init)(void);
};2、在不同的下层文件里设置结构体
在lcd_3.5.c里：
struct lcd_opr lcd_3_5_opr{
.init = lcd_3_5_init;
};?
?
struct lcd_opr lcd_4_3_opr{
.init = lcd_4_3_init;
};3、用户不接触lcd_3.5.c和lcd_4.3.c，只需要在lcd.c里通过指针访问对应的结构体的函数，也就调用了不同init()。
?
4. LCD编程——抽象出重要结构体
??????? lcd.c是顶层，通过结构体调用底层的各种类型的lcd,比如lcd_3.5.c, lcd_4.3.c；lcd_controller也是顶层文件，通过结构体调用底层的各种芯片的lcd_controller, 比如s3c2440_led_controller.c。
?????? 所以分别头文件中定义结构体。抽象出不同类型的lcd，和lcd控制器共有的需要定义的参数放入结构体中，比如时序、引脚极性、分辨率Bpp等等。
??????? lcd.h
#ifndef _LCD_H
#define _LCD_H
enum {
NORMAL = 0,
INVERT = 1,
};
/* NORMAL : 正常极性
* INVERT : 反转极性
*/
typedef struct pins_polarity {
int vclk; /* normal: 在下降沿获取数据 */
int rgb; /* normal: 高电平表示1 */
int hsync; /* normal: 高脉冲 */
int vsync; /* normal: 高脉冲 */
}pins_polarity, *p_pins_polarity;
typedef struct time_sequence {
/* 垂直方向 */
int tvp; /* vysnc脉冲宽度 */
int tvb; /* 上边黑框, Vertical Back porch */
int tvf; /* 下边黑框, Vertical Front porch */
/* 水平方向 */
int thp; /* hsync脉冲宽度 */
int thb; /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
int thf; /* 右边黑框, Horizontal Front porch */
int vclk;
}time_sequence, *p_time_sequence;
typedef struct lcd_params {
/* 引脚极性 */
pins_polarity pins_pol;
/* 时序 */
time_sequence time_seq;
/* 分辨率, bpp */
int xres;
int yres;
int bpp;
/* framebuffer的地址 */
unsigned int fb_base;
}lcd_params, *p_lcd_params;
#endif /* _LCD_H */
lcd_controller.h
#ifndef _LCD_CONTROLLER_H
#define _LCD_CONTROLLER_H
#include "lcd.h"
typedef struct lcd_controller {
void (*init)(p_lcd_params plcdparams);
void (*enable)(void);
void (*disable)(void);
}lcd_controller, *p_lcd_controller;
#endif /* _LCD_CONTROLLER_H */5. LCD编程——LCD控制器
??????? 在头文件中定义完结构体以后，我们需要在底层文件中给结构体赋值。我们给结构体中三个成员分别赋值s3c2440_lcd_controller_init, s3c2440_lcd_controller_enalbe, s3c2440_lcd_controller_disable 这三个函数。之后我们要实现这三个函数的功能。
struct lcd_controller s3c2440_lcd_controller = {
.init = s3c2440_lcd_controller_init,
.enalbe = s3c2440_lcd_controller_enalbe,
.disable = s3c2440_lcd_controller_disable,
};补充C语言结构体中"."的使用
关于上面这个结构体中成员前面的"."，主要是为了帮我们减少成员类型的定义，另外注意里面每一个成员后面不是“;”，而是“,”。 如果忘记了用法可以看一下这篇文章。
1.配置LCDCON1
分别设置TFT下的时钟、显示模式、bpp。
2.配置LCDCON2
??????? 这个寄存器是用来设置与垂直方向相关及时序频率相关的时序的。
?
3、设置LCDCON3
与水平方向相关的设置
4. 设置第四个寄存器LCDCON4
??????? 配置脉冲宽度。
?5、设置第五个寄存器
??????? 用来设置引脚极性、16bpp,、内存中像素存放的格式。
?
?5.设置LCDSADDR
??????? 设置framebuffer的地址 。 
???????? 设置对于单行扫描来说的endaddress。
6. LCD编程——LCD设置
??????? 按照芯片手册，在lcd_4.3.c中的结构体中设置极性、时序等。
lcd_params lcd_4_3_params = {
.name = "lcd_4.3"
.pins_polarity = {
.de = NORMAL, /* normal: 高电平时可以传输数据 */
.pwren = NORMAL, /* normal: 高电平有效 */
.vclk = NORMAL, /* normal: 在下降沿获取数据 */
.rgb = NORMAL, /* normal: 高电平表示1 */
.hsync = INVERT, /* normal: 高脉冲 */
.vsync = INVERT, /* normal: 高脉冲 */
},
.time_sequence = {
/* 垂直方向 */
.tvp= 10, /* vysnc脉冲宽度 */
.tvb= 2, /* 上边黑框, Vertical Back porch */
.tvf= 2, /* 下边黑框, Vertical Front porch */
/* 水平方向 */
.thp= 41, /* hsync脉冲宽度 */
.thb= 2, /* 左边黑框, Horizontal Back porch */
.thf= 2, /* 右边黑框, Horizontal Front porch */
.vclk= 9, /* MHz */
},
.xres = 480,
.yres = 272,
.bpp = 16,
.fb_base = LCD_FB_BASE,
};
????????另外，我们还要完成顶层文件lcd.c, lcd_controller.c，用数组保存下面各种lcd_controller，提供register_lcd_controller给下面的代码设置数组，提供select_lcd_controller给上面的代码使用，通过传入名字选择对应的lcd_controller。?
lcd.c
#define LCD_NUM 10
static p_lcd_params p_array_lcd[LCD_NUM];
static p_lcd_params g_p_lcd_selected;
int register_lcd(p_lcd_params plcd)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
{
if (!p_array_lcd[i])
{
p_array_lcd[i] = plcd;
return i;
}
}
return -1;
}
int select_lcd(char *name)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_NUM; i++)
{
if (p_array_lcd[i] && !strcmp(p_array_lcd[i]->name, name))
{
g_p_lcd_selected = p_array_lcd[i];
return i;
}
}
return -1;
}
int lcd_init(void)
{
/* 注册LCD */
lcd_4_3_add();
/* 注册LCD控制器 */
lcd_contoller_add();
/* 选择某款LCD */
select_lcd("lcd_4.3");
/* 选择某款LCD控制器 */
select_lcd_controller("s3c2440");
/* 使用LCD的参数, 初始化LCD控制器 */
lcd_controller_init(g_p_lcd_selected);
}
lcd_controller.c
#define LCD_CONTROLLER_NUM 10
static p_lcd_controller p_array_lcd_controller[LCD_CONTROLLER_NUM];
static p_lcd_controller g_p_lcd_controller_selected;
int register_lcd_controller(p_lcd_controller plcdcon)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
{
if (!p_array_lcd_controller[i])
{
p_array_lcd_controller[i] = plcdcon;
return i;
}
}
return -1;
}
int select_lcd_controller(char *name)
{
int i;
for (i = 0; i < LCD_CONTROLLER_NUM; i++)
{
if (p_array_lcd_controller[i] && !strcmp(p_array_lcd_controller[i]->name, name))
{
g_p_lcd_controller_selected = p_array_lcd_controller[i];
return i;
}
}
return -1;
}
/* 向上: 接收不同LCD的参数
* 向下: 使用这些参数设置对应的LCD控制器
*/
int lcd_controller_init(p_lcd_params plcdparams)
{
/* 调用所选择的LCD控制器的初始化函数 */
if (g_p_lcd_controller_selected)
{
g_p_lcd_controller_selected->init(plcdparams);
return 0;
}
return -1;
}
void lcd_contoller_add(void)
{
s3c2440_lcd_contoller_add();
}