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（一）C语言中的种类数据
整型：int short long
实型：float double
（二）STM32中的数据类型非常的多，常用的变量，文件中的定义如下：
/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __int64 int64_t;
/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
因此在STM32编程中，常用的数据类型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些计算中，涉及到负数，小数，因此要用到：int float doulbe 型。
其中u8——1个字节，无符号型（不能表达负数，如果用来当作负数的话，就出错了）；
u16 ——2个字节，无符号型（参看前边STM32f10x.h中的定义）；
u32——4个字节，无符号型；
int——4个字节,有符号型，可以表达负整数；
float ——4个字节，有符号型，可以表达负数/小数；
double——8个字节，有符号弄，可以表达负数/小数；
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