蓝牙

蓝牙模块

使用了两个蓝牙模块。
一个是在实验室里找到的前辈得HC-05模块（蓝牙模块一）请添加图片描述
另一个是正点原子的（蓝牙模块二）

蓝牙模块的AT指令使用

将USB TO TTL模块和蓝牙模块相连插在电脑上

我使用正点原子给的这个软件
在这里插入图片描述
使用蓝牙模块一的时候
软件的波特率要和蓝牙模块的波特率一样；发送AT指令前要按住它的按键。

注意：慎将波特率设置为1382400，因为设置是可以设置成功，但是设置之后，由于我的电脑的波特率不能达到1382400，所以不能用电脑对它进行下一步操作（解决办法：写一个程序，让单片机的USART以1382400的波特率给模块发送AT指令）

使用蓝牙模块二的时候
如果KEY在上电前就为5V，软件的波特率固定为38400（这个很棒，解决了上面的问题）
如果在上电后与5V电源相连，软件的波特率要和蓝牙模块的波特率一样

详情请看相关资料

蓝牙模块配置

与单片机连接的蓝牙模块（主）

主蓝牙模块：
NAME:HC-05
PSWD:1234
CMODE:0
ROLE:1
ADDR:20:19:09:24:00:76
UART:115200,0,0

与电脑连接的蓝牙模块（从）

从蓝牙模块：
NAME:HU
PSWD:1234
CMODE:0
ROLE:0
ADDR:98:d3:34:91:2a:56
UART:115200,0,0

注意：PSWD要一样，主的AT+BIND地址要配置为从的地址

蓝牙模块发送数据

蓝牙模块二(主)和单片机相连，使用USART3发送数据
波特率配置为115200

				r = (u8)(0x1f&(color>>11));
				g = (u8)((color&0x07c0)>>6);
				b = (u8)(0x1f&color);
				send = (r<<10)|(g<<5)|b;
				

				
				Usart_SendByte(USARTx,(u8)(send&0x00ff));
				while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) != SET);
				Usart_SendByte(USARTx,(u8)((send&0xff00)>>8));
				while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC) != SET);

这里用到了RGB565转换成RGB555其实就是把G的最后一位去掉，然后RG右移一位

蓝牙模块接受数据

蓝牙模块一(从)和电脑相连，使用虚拟串口接收数据

import serial
ser = serial.Serial("com5", 115200)

f = open("D:/BlueTooth/test.bmp", "w+b")			
i = (320 * 240 * 2)
head = b'\x42\x4d\x38\x58\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x36\x00\x00\x00\x28\x00\x00\x00\x40\x01\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x01\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x58\x02\x00\x23\x2e\x00\x00\x23\x2e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
print(head)

f.write(head)


while True:
    a=ser.read()
    if(a)!=b'b':
        print("Wait")
        # ser.write("w")

    else:
        print("OK")
        break
        
while i > 0:
    data = ser.read()
    print(data)
    if data == b'':
        continue
    else:
        f.write(data)
        i -= 1

f.write(b'\x00\x00')
f.close()
ser.close()