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利用STM32F103进行多通道独立PWM可变频率输出时，遇到TIM1_CH1无法正常输出。经过研究后，成功解决。
初始化TIM函数，可传递TIM相关参数进行初始化。时钟频率72M。频率为72M/arr/psc
void TIM_PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_TypeDef * iGPIOx;
uint16_t GPIO_Pinx;
if(arr<1) arr=1;
if(psc<1) psc=1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟
GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_8,GPIO_Mode_AF_PP);//初始化IO
GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_AF_PP);
GPIO_PinSet(GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_AF_PP);
GPIO_PinSet(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_AF_PP);
//初始化TIM
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
if(TIMx==TIM1)
{
TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx,ENABLE); //MOE 主输出使能
//TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
}
TIM_OC1PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能TIMx
}
主函数中相关实现。本程序实现的是接收USART2传递过来的参数，存在DutyCH_T[0]~DutyCH_T[3]中，在主函数中计算后，改变arr的值，从而改变PWM频率，固定输出50%占空比的PWM。需要其他频率、占空比的，可以进行相应改变。程序注明中有解决关于TIM1_CH1无法正常输出的问题。（实际调试中遇到TIM1异常为，输出一段时间后无输出、直接无输出等。这样改变后就可以进行输出）
int main(void)
{
u8 iStrBuff[256];
u8 iLeds=0;
u16 iFanTimes=0;
u16 iHzCh1_arr=0;
u16 iHzCh2_arr=0;
u16 iHzCh3_arr=0;
u16 iHzCh4_arr=0;
u16 iHzCh1_pre=0;
u16 iHzCh2_pre=0;
u16 iHzCh3_pre=0;
u16 iHzCh4_pre=0;
u16 iLedTimes=0;
u16 iSaveCH_T[4]= {0xFFF,0xFFF,0xFFF,0xFFF};
u16 iLoop_i=0;
u32 iTimer=0;
u32 temp=0;
u32 iSaveTimeRunJudg=0;
double iHightVoltageTime=0;
double iFreCh1=0.0;
double iFreCh2=0.0;
double iFreCh3=0.0;
double iFreCh4=0.0;
double iPwmOutFreCh1=0.0;
double iPwmOutFreCh2=0.0;
double iPwmOutFreCh3=0.0;
double iPwmOutFreCh4=0.0;
TIM_TypeDef * TIMX[4]= {TIM1,TIM2,TIM3,TIM4};
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化
uart2_init(115200);
GPIO_DefInit();//GPIO端口初始化
TIM_PWM_Init(TIM1,1000,720);//初始化PWM定时器。可变频率最大为:72000K/720=100K.改变arr参数，最小1.5Hz
TIM_PWM_Init(TIM2,1000,720);
TIM_PWM_Init(TIM3,1000,720);
TIM_PWM_Init(TIM4,1000,720);
while(1)
{
if(0==DutyCH_T[0]) iHzCh1_arr = 50000;
else if(iSaveCH_T[0]!=DutyCH_T[0])
{
iSaveCH_T[0]=DutyCH_T[0];
iHzCh1_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[0]));
}
if(0==DutyCH_T[1]) iHzCh2_arr = 50000;
else if(iSaveCH_T[1]!=DutyCH_T[1])
{
iSaveCH_T[1]=DutyCH_T[1];
iHzCh2_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[1]));
}
if(0==DutyCH_T[2]) iHzCh3_arr = 50000;
else if(iSaveCH_T[2]!=DutyCH_T[2])
{
iSaveCH_T[2]=DutyCH_T[2];
iHzCh3_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[2]));
}
if(0==DutyCH_T[3]) iHzCh4_arr = 50000;
else if(iSaveCH_T[3]!=DutyCH_T[3])
{
iSaveCH_T[3]=DutyCH_T[3];
iHzCh4_arr = (u16)(100000.0/(500000.0/DutyCH_T[3]));
}
TIM2->ARR = iHzCh2_arr; //重装初值改变频率
TIM2->CCR1=TIM2->ARR/ 2 ; //装比较值，设置占空比
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM3->ARR = iHzCh3_arr; //重装初值改变频率
TIM3->CCR1=TIM3->ARR/ 2 ; //装比较值，设置占空比
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM4->ARR = iHzCh4_arr; //重装初值改变频率
TIM4->CCR1=TIM4->ARR/ 2 ; //装比较值，设置占空比
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
//TIM1的初始化必须放在最后，否则TIM1无法输出PWM
TIM1->ARR = iHzCh1_arr; //重装初值改变频率
TIM1->CCR1=TIM1->ARR/ 2 ; //装比较值，设置占空比
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//使用串口1发送数据
//SendData(USE_USART1,(u8*)"test\r\n");//在内部使用串口发送数据，会造成PWM波形干扰
delay_ms(20);
if(iLedTimes++>20)//闪烁LED
{
iLedTimes=0;
M2_RUNLED() = (iLeds++)&0x01;
}
}
}
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