打开ST芯片的官网：https://www.st.com/。
在菜单栏里逐级找到：“Tools & Software” -> "Ecosystems" -> "STM32Cube Ecosystem"，然后点开。
https://www.st.com/content/st_com/en/ecosystems/stm32cube-ecosystem.html
STM32Cube系统是一个用于STM32的控制器和处理器芯片的完整的软件解决方案。目的是为用户使用STM32芯片找到完整的和免费的开发环境，同时也使用其他IDE的用户，比如Keil或iAR，也能方便的和这个系统里的组件集成到一起。
简单的说STM32Cube是一个软件工具和嵌入式软件库的组合。
?- 一整套PC软件工具，来解决完整的项目开发周期中的各种需求。
?- 一些嵌入式软件库，用来在STM32芯片上实现各种功能，从MCU外设驱动到面向应用的高级特性。?
Cube的寓意是魔方，有很多个小方块组成。如下图：
Inside the STM32Cube ecosystem
右边的Azure RTOS，是不是没听过，我之前也只知道用的最多是免费的FreeRTOS。
那这个Azure RTOS，就是之前的ThreadX，被微软收购并开源了。ThreadX是收费的RTOS系统，性能上更强大。我也是才上网查了下才知道，2019年就收购拉。
如此一来，这个优秀的RTOS就代替FreeRTOS，集成进了STM32Cube系统中。
A. STM32Cube软件工具套件可以在各个开发阶段助力开发者：
?- STM32CubeMX, STM32设备配置工具. 用图形化的界面工具，为Cortex-M芯片生成初始化代码，为Cortex-A芯片生成Linux Device Tree。
?-?STM32CubeIDE, 一个集成开发环境，基于开源的Eclipse工具和GNU C/C++ toolchain。? 并能更好的和其他Cube工具配合，比如方便集成CubeMX自动生成的初始化代码。不过大家可能用的比较多还是IAR和Keil。
?- STM32CubeProgrammer, 一个烧写工具。它提供了一个简单有效的环境，来读、写和验证片内存储和片外存储，支持广泛的通讯方式：JTAG, SWD, UART, USB DFU, I2C, SPI, CAN, etc.
?- STM32CubeMonitor系列工具。强大的监视哦工具，用来帮助开发者功耗的优化有实时性要求的应用的行为和性能。
B. STM32Cube嵌入式软件库帮助开发者加快开发：
?- STM32Cube MCU and MPU 芯片支持包, 各个STM32系列芯片专用的
这些包提供了STM32片上外设的操作实现和接口。包括HAL层的驱动，中间件软件框架和大量的示例，很多真实案例的项目可供参考。
?- STM32Cube扩展包, 在一些应用方案中使用。
从ST自有或经过许可的第三方合作伙伴，提供可扩展包，增强STM32 Cube工具软件的功能。
通过A+B，STM32Cube, 为开发者提供了一个综合的节省时间的方案，包含的工具和软件库，简单好用易集成，更利于商用。
?- 使用free and open-source software (FOSS)，No copyleft licenses terms。
?- 这些工具和软件由ST开发，都是免费的。各种扩展包也可在官网直接下载，免费共享。
这些软件库，在发布之前都经过测试，并遵循良好的代码规范，比如MISRA, code checkers和validation reports等。
A. Software Development Tools
相关的STM32Cube的强大工具，在各个开发阶段都能堪以大用，并可以单独使用。
B. Embedded Software
B.1 STM32Cube MCU Packages
包括片上外设驱动，还有第三方软件框架。
芯片支持包里包含的驱动分两种，一种使Low-Layer API，是性能优化版本。一种是可移植的Hardware Abstract Layer （HAL）API。
可以在Github上查看STM32Cube嵌入式软件支持包：
https://github.com/STMicroelectronics/STM32Cube_MCU_Overall_Offer
注意，这表里现在还都用的是原来的FreeRTOS。
B.2?STM32Cube MCU Packages embedding the Azure RTOS middleware suite:
下面是应用了Azure RTOS的STM32芯片：
B.3 STM32Cube Expansion Packages
还有一些扩展包，作为STM32Cube MCU包的补充，在某些应用领域比如传感器、电源管理、音频和NFC等，提供一些特殊的应用案例。
得益于STM32的良好生态，有ST和认证伙伴所提供的扩展包持续增长，在集成的开发环境中包含了丰富的参考项目案例。
这些扩展包增强了STM32CubeMX和STM32CubeIDE的功能，使开发者能更好的进行软件设计。