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背景：
异常(Exception)发生是针对CPU的，本来CPU就在不同异常等级(exception level)运行。
ARM64中有4个异常等级，分别是EL0, EL1, EL2, EL3
注意区分：异常发生的等级，以及跃迁到的目标异常等级，目标异常等级大于等于异常发生的等级，EL0不会是目标异常等级
异常类型分为同步异常和异步异常, 同步异常只有Synchronous,其它3个类型都是异步异常。
异常发生时，硬件做的事情：
(1)CPU core感知到异常发生，生成一个目标异常等级
(2)把PSTATE寄存器里的值保存到对应目标异常等级的SPSR_ELx寄存器
便于恢复时使用
(3)把返回地址保存在对应目标异常等级的ELR寄存器中
若是同步异常,则ELR寄存器存的是aborted PC
(4)把PSTATE寄存器里的DAIF字段都mark掉
相当于把本地CPU的中断关闭，但是同步异常不受影响，还是有机会继续发生。
(5)对于同步异常，把异常的原因写入到ESR_ELx寄存器
(6)设置SP，指向目标异常等级里的栈，自动切换SP到SP_ELx寄存器中
(7)异常等级切换到目标异常等级，PC指针切换到对应的异常向量表去执行
软件处理是从对应的异常等级的向量表vectors开始的:
(1)先kernel_ventry
会分配栈，以及检查栈是否溢出
第一句就是分配pt_regs的栈： sub sp, sp, #PT_REGS_SIZE
(2)转到对应的子类型，先做kernel_entry来保存pt_regs, 也会做current->addr_limit设置
kernel_entry 做好后的主要寄存器：
/*
* Registers that may be useful after this macro is invoked:
*
* x20 - ICC_PMR_EL1
* x21 - aborted SP
* x22 - aborted PC
* x23 - aborted PSTATE
*/
(3)继续做对应后续处理
(4)若从处理里返回，先kernel_exit, 再用eret指令从目标异常返回
eret指令自动完成：
1)从ELR_ELx寄存器中恢复PC指针
2)从SPSR_ELx寄存器中恢复CPU状态
异常向量表补充：
每个异常等级的异常向量表根据原异常等级，使用的SP以及ARM状态有4组, 每组又有4个类型，包括Synchronous, IRQ, FIQ, Error
异常向量表的内存布局，每个类型之间的偏差值需要符合ARM spec标准。向量表的起始地址存在vector base register里。
Linux kernel 5.14 rc6
arch/arm64/kernel/entry.S
/*
-
Exception vectors.
*/
.pushsection “.entry.text”, “ax” .align 11
SYM_CODE_START(vectors)
kernel_ventry 1, t, 64, sync // Synchronous EL1t
kernel_ventry 1, t, 64, irq // IRQ EL1t
kernel_ventry 1, t, 64, fiq // FIQ EL1h
kernel_ventry 1, t, 64, error // Error EL1t kernel_ventry 1, h, 64, sync // Synchronous EL1h
kernel_ventry 1, h, 64, irq // IRQ EL1h
kernel_ventry 1, h, 64, fiq // FIQ EL1h
kernel_ventry 1, h, 64, error // Error EL1h kernel_ventry 0, t, 64, sync // Synchronous 64-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 64, irq // IRQ 64-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 64, fiq // FIQ 64-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 64, error // Error 64-bit EL0 kernel_ventry 0, t, 32, sync // Synchronous 32-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 32, irq // IRQ 32-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 32, fiq // FIQ 32-bit EL0
kernel_ventry 0, t, 32, error // Error 32-bit EL0
SYM_CODE_END(vectors)
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