一. 系统定时器介绍

? ? ? ? 首先，SysTick定时器属于CM3的内核外设，属于NVIC，所以在使用时需要参考的是M3的内核手册

? ? ? ? 根据内核手册，

?????????可以知道SysTick是一个24位，从装载值递减减到零来及时，并会自动重装载

二. 寄存器

2.1 控制状态寄存器

????????COUNTFLAG：当计数到0的时候，置一；定时器重新开始计数时（当前数值寄存器重亲写入数值时），自动清零

? ? ? ? CLKSOURCE：选择定时器的时钟源，在这里一般AHB就是72MHz，（在时钟那一节的时钟图中可以知道AHB总线的时钟来源就是HCLK，而HCLK就是系统时钟经过AHB分频器分频而来，在设定时完美已经设了不分频，所以HCLK = SYSCLK = 72MHz）

? ? ? ? TICKINT：中断的使能位

? ? ? ? ENABLE：SYSTICK时钟使能位

2.2 重装载寄存器

? ? ? ? ?简单来说就是用来设定装载的初值

2.3 当前值寄存器

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在定时器工作时，实际上是这个寄存在在储存计数值。当读这个寄存器时，可以读到当前的计数值；写这个寄存器时，会自动把刚才控制状态寄存器的COUNTFLAG清零。

三. 库函数

? ? ? ? SYSTICK属于内核外设，所以和上次的中断配置一样，他们的库函数等都在core_cm3.h中

SYSTICK的初始化结构体如下，就是刚才介绍的各个寄存器

?下面是他的函数

①判断写入的定时值是不是大于2的24次方（是否大于可定时的最大值），大于的话就无法执行了

②初始化重装载计时器的值

③配置中断优先级，中断优先级配置的过程也是用四个位。下面是配置优先级使用到的那个函数。

?在外设的中断优先级设置里，外设的硬件编号都是大于等于零的，设置时写入的是IP这个寄存器

但是内核外设的编号都小于零，所以写在SCB->SHP的这个寄存器，SCB是系统控制块，他的SHB寄存器SCB_SHPR3的PRI_15对应了SYSTICK的优先级控制。对于M3内核，共八个位控制优先级，但是对于stm32，仅使用了高四位，和其他的一样。内核外设和普通外设的中断优先级比较，虽然二者不是在同一个寄存器中，但是在比较时，也是把内核外设的优先级寄存器配置按照普通的解读（解读过程看第三节的中断优先级配置）