[嵌入式]matlab2019chuankou--stm32--(01

clc
clear
close all
 f = figure;
  hx = animatedline('Color', 'r', 'LineWidth', 2);
   hy = animatedline('Color', 'g', 'LineWidth', 2);
   hz = animatedline('Color', 'b', 'LineWidth', 2);
   title('test Data v/s Time');
   xlabel('Time (in s)');
   ylabel('Speed (in m/s)');
   legend('XSpeed', 'YSpeed', 'ZSpeed');
   
    a=1;
    i=1;
    b=0;
   speed=0;
freeports = serialportlist("available");%列出空闲串口列表
seri = serialport("COM3",115200);
%串口格式
seri.Parity="none";
seri.StopBits=1;
seri.DataBits=8;
seri.ByteOrder="little-endia";%stm32默认是小端模式
 %检查终止符检查默认的 ASCII 终止符。
 %注意，一般LF是换行，就是\n,所以在stm32端发送数据之后，需要再发送一个\n；
 %也可以更改configureTerminator(device,"CR")，CR对应\r回车
seri.Terminator
%必须将这个tic放在这里，前面搜索串口等会花费时间，在这里开始计算时间画图
  flightTime =100;
 tObj = tic;
 while( floor(toc(tObj)) < flightTime)
      fprintf("toc=%f",floor(toc(tObj)));
       tStamp = toc(tObj);
      %串口stm32发送数据过来
      %例子：在stm32定义一个浮点数将浮点数和换行符发送，在matlab中用readline读取
      %readline默认是最后一个是LF，将LF前的数据赋值到一个变量中，是字符串格式
      %然后用str2double函数将字符串编程浮点数，然后绘图出来。
      %float ix=32.56;
      %printf("%f",ix);
	  %printf("\n");
      
      A=readline(seri);%读取字符串
      disp(A); %显示出来，看对不对
      data0(i)= str2double(A);%变成浮点数，后面用来计算  
     disp(data0(i));%显示出来 看对不对
     if ~isempty(A)%如果有变量进来，那么将数据假如曲线中，加点
        addpoints(hx, tStamp,data0(i)); %添加到x曲线，图中有桑跳线
     end
%       addpoints(hy, tStamp, speed+1);
%       addpoints(hz, tStamp, speed+2);
      drawnow;
    pause(0.1);
       i=i+1;     
       
%        keyv=input('');
%       if (keyv=='P') % 设置停止条件
%                    return;
%         end

 end
 %将变量a，speed放在diydata.mat文件中,不然把图形也放进去文件较大。
 %会覆盖之前的文件的额数据
 save diydata a speed data0

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include  <math.h>    //Keil library  
#include "sys.h"



int main(void)
{ 
	
	float ix=125.32;
  delay_init(168); 
  uart_init(115200);
  delay_ms(10);				 //延时
	
  while(1)
 {
	 printf("%f",ix);
	  printf("\n");
	 delay_ms(200);
	 ix=ix+2.5f;
  }
}

/*************结束***************/