窗口看门狗
? ? ? ? 窗口就是喂狗事件有一个上下限范围内（窗口）；
? ? ? ? 独立看门狗限制的喂狗时间在0-x,x由相关寄存器决定。
????????
?如图是窗口看门狗的工作示意图；只有在刷新窗口才可以喂狗，否则会引起复位。
stm32窗口看门狗复位有两种情况：1.当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。2.当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】
超时公式：
?窗口看门狗相比于独立看门狗，可以更稳定，避免独立看门狗提前或滞后的情况，从而检测出非正常执行的代码段。
注意事项：
2.??窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。
窗口看门狗配置步骤：
???? RCC_APB1PeriphClockCmd();
②? 设置分频系数：
???? WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值：
???? WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：
???? WWDG_EnableIT();??
???? NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗：
???? WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:
??? WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数
?? WWDG_IRQHandler();
接下来话不多说上代码：
其中WWDG_CNT需要定义为全局变量，0x7f?。
通用定时器基本原理
stm32最多拥有8个定时器
stm32拥有三种定时器：高级定时器，通用定时器，基本定时器；
stm32三种定时器的区别：
?通用定时器功能特点描述：
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
通用定时器工作过程实为复杂，博主因水品问题说不明白，望读者见谅。