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[嵌入式]slam ros 移动机器人资料汇总

ros小车 资料
底层源码和ros源码


底盘的阿克曼,反阿克曼,麦克纳姆,差速 ,全向轮运动学正解逆解,stm32源码
底层包括原理图 ?以及驱动板源码


上层包括cartographer ?gmapping ?Hector ?karto等开源算法的全部部署,视觉slam 的orb ?slam2源码

A*及dijkstra路径规划

move_base导航

局部路径规划包括teb和dwa导航

ros层的镜像包括 树莓派 和 jetson nano上的镜像
超声波跟随

雷达跟随

二维码导航

KCF追踪跟随

AR多标签监测

AR跟随

自动探索建图

单点及多点巡航

树莓派语音识别模块(四麦)远场

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加:2021-08-30 12:12:35  更:2021-08-30 12:24:29 
 
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