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[嵌入式]Qt学习之串口通信

Qt之串口通信

工具:QT5.9

使用了QSerialPort类,并且需在.pro文件上加
QT += serialport

还有QSerialPortInfo
:Provides information about existing serial ports.
该类是一个串口的辅助类类,提供主要是提供系统已经存在串口的信息

好像Qt4 没有这个类


作用

单片机与上位机之间的通信


一、获取可用的串口号(QSerialPortInfo)

首先要获取当前可用的串口号,要用到QSerialPortInfo


 QSerialPort *m_Usart = new QserialPort;
 //遍历输出所有可用串口
 foreach(QSerialPortInfo info, QSerialPortInfo::availablePorts())
 {
     qDebug()<<info.portName();
     //添加到comboBox菜单里
     ui->comboBox->addItem(info.portName());
 }
 

二、串口创建&连接 (QSerialPort)

1.创建

QSerialPort *m_Usart = new QSerialPort();

bool Usart_Connect()
{
	//断开并清空正在连接的串口
    if(m_Usart->isOpen())
    {
        m_Usart->clear();
        m_Usart->close();
    }
    if(ui->comboBox->currentText().isNull())
    {
        qDebug()<<"PortName Error!";
        return false;
    }
    //配置串口信息
    m_Usart->setPortName(ui->comboBox->currentText());

    m_Usart->setBaudRate(115200);
    m_Usart->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    m_Usart->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    m_Usart->setParity(QSerialPort::NoParity);
    if((m_Usart->baudRate()==-1) ||(m_Usart->dataBits()==-1) ||(m_Usart->stopBits()==-1) ||(m_Usart->parity()==-1))
        return false;

    m_Usart->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
    if(!m_Usart->open(QIODevice::ReadWrite))//以读写方式打开串口
    {
        qDebug()<<"Usart open Error!";
        return false;
    }

    //当串口有数据时,由槽函数接收并处理                  
    connect(m_Usart, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(Usart_RecvFunc()));
    qDebug()<<"m_Usart_Connect executed";
    return true;
}

2.读/写数据

	//读取数据
	QByteArray Recv_Data;
	Recv_Data.resize(m_Usart->readBufferSize());
	Recv_Data = m_Usart->readAll();
	
	//然后把收到的数据做处理
	...

	//写入数据
	QString buf("abcde");
	m_Usart->write(buf.toLatin1());

3.数据发送的格式

一般与单片机交互都是以16进制的格式进行交互,所以这里写一个互转函数(ByteArray转16进制的QString的互转)

//ByteArray转16进制的QString显示
QString BytearrayToHexstring(QByteArray data)
{
    QString ret(data.toHex().toUpper());
    qDebug()<<ret;
    int len = ret.length()/2;
    for(int i=1; i<len; i++)
    {
        qDebug()<<i;
        ret.insert(3*i-1, " ");
    }
    qDebug()<<ret;
    return ret;
}


//16进制的QString转ByteArray
QByteArray HexstringToBytearray(QString hexstring)
{
    bool ok;
    QByteArray ret;
	
	//除去"/r/n/t"等字符
    hexstring = hexstring.trimmed();
    hexstring = hexstring.simplified();
    QStringList str_list = hexstring.split(" ");
    foreach(QString str, str_list)
    {
        if(!str_list.isEmpty())
        {
            char c = str.toInt(&ok, 16) & 0xFF;//转16进制并保持二进制补码的一致
            if(ok)
            {
                ret.append(c);
            }else
            {
                qDebug()<<"hex->byte ERROR!";
                return hexstring.toLatin1();
            }
        }
    }
    qDebug()<<ret;
    return ret;
}


总结

主要用了QSerialPort和QSerialPortInfo两个类实现串口通信。

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加:2021-08-31 15:36:26  更:2021-08-31 15:36:36 
 
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