1.STM32 I2C 通讯失败后Busy位一直为1的问题

相信只要玩过STM32 I2C外设的都有碰到过这个问题，调试的时候经常能看到刚刚初始化完成或者程序一运行Busy位就为1的情况，网上查询了一下，这个问题已经存在很多年了，我也是准大二，刚刚调试完I2C，在学习的很多阶段都遇到过这个问题，我总结出来我碰到过的三种情况。

a.程序错误导致的通讯失败，从而进入死循环

原因分析：对于刚开始写驱动的小白而言，对STM I2C时序图没有深入了解，所以代码容易写错，如果以错误的时序驱动STM32 I2C，那么当把程序烧入到STM32时，程序一瞬间运行卡死，然后导致Busy锁死，锁死之后调试发现还未初始化I2C 的SR2寄存器Busy位就有值，然后尝试复位，但只是按钮复位是不能清除锁死的Busy位，重新上电复位才能清除。上电后又运行错误的程序，然后就进入了无限制的循环。

(PS:有些人可能会说其实不用管这个Busy位继续调试就行,但是作为初学者来说应该要知道Busy位为1这个问题侧面反映了你自己写程序是有问题的，如果程序正确了，Busy也就不为1(除非有其他的情况)。)

解决方案：把程序调正确。可以看火哥或者正点原子的视频，或者直接看正确的源代码，如果能够正确运行别人的代码，而自己的代码不好使，那么就是代码的问题;如果都不好使，那么可能是其他两种情况。

案例：
刚开始写