1.原理：
一.CPU 时序的有关知识:
1.振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡 周期）。
2.状态周期：2 个振荡周期为 1 个状态周期，用 S 表示。振荡周期又称 S 周 期或时钟周期。
3.机器周期：1 个机器周期含 6 个状态周期，12 个振荡周期。
4.指令周期：完成 1 条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位
二.学习定时器前需要明白的几点:
1.51 单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之 为定时器/计数器。
2.定时器/计数器和单片机的 CPU 是相互独立的。定时器/计数器工作的过程 是自动完成的，
不需要 CPU 的参与。
3.51 单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信 号对寄存器中的数据加 1。
有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加 1 的 工作可以交给定时器/计数
器处理。CPU 转而处理一些复杂的事情。同时可以实 现精确定时作用。
三.原理:
定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高8位和低 8 位两 个寄存器 THx 和 TLx 组成。
它随着计数器的输入脉冲进行自加 1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全1时，
再输入一个脉冲就使计数 器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1，向 CPU 发出中断请求
（定时 /计数器中断允许时）
四.相关寄存器:
51 单片机定时/ 计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。
1.TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能。
2.TCON 是控制寄存器，控制 T0、 T1 的启动和停止及 设置溢出标志。
?TMOD寄存器:
工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0,高四位用于T1。GATE 是门控位:? ????????GATE＝0 时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号 的影响。 只要用软件使 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1 ，就可以启动定时/计数器工作。??????????GATA＝1 时， 要用软件使 TR0 或 TR1 为 1 ， 同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电平? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?时 ，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INT0/1 引脚为高电平这一条件。C/T :定时/计数模式选择位。? ? ? ? ?C/T ＝0 为定时模式。? ? ? ? ?C/T =1 为计数模式。M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式， 见下表：
?TCON寄存器：
TCON 的 低 4 位用于控制外部中断 ,已在前面介绍。 TCON 的高 4 位用于控制定时/计数器的启动和中断申请 。TF1（TCON.7）： T1 溢出中断请求标志位 。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1 为 1。CPU? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时，CPU 可随时查询 TF1 的? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 状态。所以，TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0，同硬 件置 1 或清 0 的效果一样。TR1（TCON.6）： T1 运行控制位 。TR1 置 1 时，T1 开始工作；TR1 置 0 时， T1 停止工? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 与停止。TF0（TCON.5）： T0 溢出中断请求标志位 ，其功能与 TF1 类同。TR0（TCON.4）： T0 运行控制位 ，其功能与 TR1 类同
?定时/计数器的工作方式：
1.方式 0:? ? 方式 0 为 13 位计数 ，由 TL0 的低 5 位 （高 3 位未用）和 TH0 的 8 位组成 。TL0 的低 5 位溢出时向 TH0 进位，TH0 溢出时，置位 TCON 中的 TF0 标志，向 CPU 发出中断请求。其结构图如下所示：
计数初值与计数个数的关 系为：X=2（13）-N。2.方式 1:? ? 方式 1 的 计数位数是 16 位 ，由 TL0 作为低 8 位 ， TH0 作为高 8 位 ，组成了 16 位加 1 计数? 器。其结构图如下所示：
?计数初值与计数个数的关 系为：X=2（16）-N。
3.方式 2:?方式 2 为 自动重装初值的 8 位计数方式 。工作方式 2 特别适合于用作较 精确的脉冲信号发生器。其结构图如下所示：
计数初值与计数个数的关系为：X=2（8）-N。4.方式 3:方式 3 只适用于定时/计数器 T0 ， 定时器 T1 处于方式 3 时相当于 TR1=0， 停止计数。工作方式 3 将 T0 分成为两个独立的 8 位计数器 TL0 和 TH0 。其 结构如下所示：
这几种工作方式中应用较多的是方式 1 和方式 2。定时器中通常使用定时器方式 1，串口通信中通常使用方式 2
?定时器初值计算：
1.机器周期的概念，它是 CPU 完成一个基本操作所需要的时间。 其计算公式是：机器周期? ? ? ? ?=1/单片机的时钟频率。2.51 单片机内部时钟频率是外部 时钟的 12 分频，也就是说当外部晶振的频率输入到单片机? ? ? 里面的时候要进行 12 分频。比如说你用的是 12MHZ 晶振，那么单片机内部的时钟频率? ? ? ? 就12/12MHZ，3.当你使用 12MHZ 的外部晶振的时候，机器周期=1/1M=1us。如果我们想定时 1ms 的初值是多少呢？1ms/1us=1000。也就是要计数 1000 个，初值=65535-1000+1（因为实际上计数器计数到 66636（2 的 16 次方）才溢出，所以后面要加 1） =64536=FC18H，所以初值即 为 THx=0XFC，TLx=0X18。
?例：定时器 0 为例介绍配置定时器工作方式 1、设定 1ms 初值，开启定时 器计数功能以及总中断
void Timer0Init() {
TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1，仅用 TR0 打开启动。
TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打开定时器 0 中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}2.电路图(普中A2)：
3.程序说明：
实现的功能是：通过定时器 0 中断控制 D1 指示灯间隔 1 秒闪烁4.源程序：
#include <reg51.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit LED=P2^0;
/*定时器0初始化*/
void InitT0()
{
TMOD=0x01;//方式0，定时
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
void main()
{
InitT0();
while(1);
}
void IntT0() interrupt 1
{
static u16 i=1;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
i++;
if(i==1000)
{
i=0;
LED=~LED;
}
}
5.开发板运行结果：
?实验现象：LED亮一秒，再灭一秒。
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以上就是51单片机的LCD1602实验了?
想要了解更多的单片机实验，请查看我的51单片机专栏。
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