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[嵌入式]STM32 RTOS 各任务模块逐一测试

LED BLINK

void StartLEDTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLEDTask */
  /* Infinite loop */
	  for(;;)
	  {

		  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
		  osDelay(5000);

	  }
  /* USER CODE END StartLEDTask */
}

ADC采集串口发送

void StartSampleTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartSampleTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

      /*##-1- Start the conversion process #######################################*/
      HAL_ADC_Start(&hadc1);

      /*##-2- Wait for the end of conversion #####################################*/
       /*  Before starting a new conversion, you need to check the current state of
                  the peripheral; if it’s busy you need to wait for the end of current
                  conversion before starting a new one.
                  For simplicity reasons, this example is just waiting till the end of the
                  conversion, but application may perform other tasks while conversion
                  operation is ongoing. */
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);

      /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
      if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
      {
          /*##-3- Get the converted value of regular channel  ######################*/
          AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   // 0-4096    0-3.3v
          printf("Temperature : %d\r\n",(AD_Value)); //*3300/4096
      }

      HAL_ADC_Stop(&hadc1);

      osDelay(8000);

  }
  /* USER CODE END StartSampleTask */
}

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加:2021-08-31 15:36:26  更:2021-08-31 15:37:15 
 
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