简述

本文以C2000硬件支持包F2837X的ePWM模块为例进行介绍，内容与F2833X模块相差不大，部分设置页面有少许差异。第二段将进行应用实例介绍：①一路带死区输出（20kHz，占空比50%） ②两路同步输出
基本设置和重要地方进行加粗和标黄显示
阅读本文前先对ePWM模块有些了解，建议查看官方数据手册。
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图一

1、模块介绍

1.1 General界面

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图二

Module：选择所使用的ePWM模块。F28379D可选16路ePWM模块。
ePWMLink TBPRD：使当前ePWM模块链接到另一个ePWM模块，以获得另一ePWM模块的计时器周期值。（C2000系列部分处理器有这个功能）
Timer period units：以时钟周期或以秒为单位确定计时器周期值。（为减小误差，获得最佳结果，建议选择时钟周期）
Specify timer period via：填写计时器周期的方式，可以选择通过对话框填写或者输入端口确定。（如果计时器周期不变，可以选择通过对话框填写specify via dialog，如果选择输入端口input port，需要填写计时器初始周期值Timer initial period）
Timer period：确定计时器周期值，当3[Timer period units]选择时钟周期时，此处单位为时钟周期步长（对于200MHz的F28379D，1=5ns）；当3选择秒时，此处单位为秒。参数设置参考7[Counting mode]。
Reload for time base period register（PRDLD）:选择何时更新计时器周期值，默认计数值等于0时更新，也可选择同步事件或是立即更新。
Counting mode：默认增减计数，也可选择增计数是减计数。

图三

如果选择增减计数：
EPWMCLK =200MHz，所以TBCLK=5ns，如果想得到10kHz计时周期（载波频率），5[Timer period]数值为10000。
计算方法：计时器周期 = 5ns * 10000 * 2 = 100us
如果选择增计数或是减计数：
且Timer period数值为10000，则计时器周期为20kHz
计算方法：计时器周期 = 5ns * 10000 = 50us

Synchronization action：确定相对于时基同步信号EPWMxSYNCI的相位偏置。（还不太明白其作用）

ePWM模块希望相位值在0到360度的范围内，以时钟周期为尺度，作为相位值的输入。因此，对于负值需要加上360度，使其达到0到360度的相位范围。例如，对于-90度的值，需要（360-90）=270度，并以时钟周期作为输入。
对于任何大于360度的值，需要考虑用逻辑将该值规划到0到360度的范围内。例如，120 + (360 - 90) = 390应被包装成(390 - 360) = 30度，然后用时钟周期进行缩放，并将其作为输入提供给ePWM。

Specify software synchronization via input port：创建一个同步端口SYNC，实现多个ePWM精确同步。
Enable digital compare A event1 synchronization（DCAEVT1）：选择此参数可将此PWM模块与另一个PWM模块的时基同步，使用相位偏移值微调两个模块之间的同步。
Enable digital compare B event1 synchronization（DCBEVT1）：作用同10。
Synchronization output（SYNCO）：确定时基计数器什么何时同步。
Peripheral synchronization event (PWMSYNCSEL)：外围同步。
Time base clock (TBCLK) prescaler divider：时基时钟分频。
High speed time base clock (HSPCLKDIV) prescaler divider：高速时基时钟分频。
Enable swap module A and B：交换ePWMA和ePWMB输出。

1.2 ePWMA界面

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图四

Enable ePWMA：使能ePWMA
输出电平何时变化（计数值等于0，周期值，CMPA，CMPB时变化）下图为默认值

图五

可以理解为调制波与载波相交时电平变化情况。

Add continuous software force input port：添加连续软件执行输入端口，创建一个输入端口SFA，可用于控制软件执行逻辑。将以下值之一作为无符号整数数据类型发送到SFA：
0=强制禁用：不执行任何操作（默认）。
1=强制低：清除低
2=强制高：设置高
Continuous software force logic：如果未创建SFA输入端口，则可以使用连续软件执行逻辑。可以指定以下选项之一：
Forcing disable: Do nothing (default).
Forcing low: Clear low
Forcing high: Set high
Reload condition for software force：软件执行重载情况（何时重载）

1.3 ePWMB界面

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图六

同ePWMA
Inverted version of ePWMA：反转ePWM A信号并将其作为ePWM B输出。

1.4 Counter Compare界面

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图七

ePWMLink CMPA：链接另一ePWM模块的CMPA值。
CMPA units：确定CMPA单位，时钟周期或是百分比。
Specify CMPA via：指定脉宽来源：根据输入端口或是对话框填写。（如果选择输入端口需填写初始值）
Reload for compare A Register (SHDWAMODE)：比较寄存器周期何时重载

CMPB、CMPC、CMPD设置同理

1.5 Deadband unit界面

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图八

Use deadband for ePWM1A：使用ePWM1A死区设置。
Use deadband for ePWM1B：使用ePWM1B死区设置。
Enable half-cycle clocking：启用半周期时钟，使死区分辨率加倍。
Deadband polarity：确定死区极性，如下图

图九

Signal source for raising edge (RED)：上升信号源，选择参考信号上升沿，如图9中Original。
Signal source for falling edge (FED)：下降信号源，选择参考信号下降沿。
Deadband period units：确定死区时间单位，选择时钟周期或是秒。
Deadband period source：死区时间确定方式，可选择输入端口或是对话框填写。
Deadband Rising edge (RED) period (0~16383)和Deadband Falling edge (FED) period (0~16383)：确定死区时间。
Reload for DBRED register (SHDWDBRED)和Reload for DBFED register (SHDWDBFED)：重载死区寄存器设置。