[嵌入式]Stm32移植FreeRTOS创建多任务，挂起任务，恢复任务

1：任务目标

	创建LED闪烁任务、按键KEY任务
	工作原理：
	通过按键触发中断，改变LED_State
	通过KEY任务的不断轮训LED_State来挂起或者恢复任务

2：配置CubeMX

选择芯片型号开始配置
------------- System Core：------------
配置GPIO
	一个为低速LED推挽输出，一个为EXTI外部中断(上升沿和下降沿都触发，初始不上拉不下拉)
配置NVIC
	勾选 EXTI line interrupt 
配置RCC
	使能外部晶振Crystal/Ceramic
配置系统时钟源SYS
	选择Timebase Source 为TIM1（防止操作系统和SYS使用同一个时钟）
-------------Connectivity--------------
配置串口
		模式为异步通信Asynchronous
-------------Middleware------------------
选择 Task and Queues：
	{ Add一个LED新任务，Name为LED，Entry Function 为Led_Task
		优先级低，堆栈空间128，内存分配为动态，
		代码生成选项为默认，参数为空NULL }
	{ Add一个USART任务，优先级低 osPriorityLow ，其余同上 }
	{ Add一个Key任务，优先级稍微高一些，因为它要实时响应用户的操作 }
选择include parameters
	{ vTaskDelayUntil 选择Enable }
------------配置时钟Clock configuration----------------
	选择外部高速时钟 HSE 
------------Project Manager-------------------------
	工具链Toolchain选择MDK-ARM，version V5
	保存文件项目

3：生成代码Generate Code

先编译检查项目
打开main.c 重定向printf
打开main.h 新建enum Key类型
		typedef enum Key {
			Key_Down = 0,
			Key_Up,
			Key_Reset,
		}enum_Key_State;

打开freertos.c

TickType_t Task_delay_count;
enum_Key_State Key_State = Key_Up;
TickType_t Delay_ticks = 1000;

/* USER CODE END Header_Led_Task */
void Led_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Led_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	Task_delay_count =  xTaskGetTickCount();// 获取节拍值
	  
	HAL_GPIO_WritePin(  GPIOF,   GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); //灯亮
		vTaskDelayUntil( &Task_delay_count,Delay_ticks );  //绝对延时，从此刻开始暂停Delay_ticks个系统节拍
	HAL_GPIO_WritePin(  GPIOF,   GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
		vTaskDelayUntil( &Task_delay_count,Delay_ticks );
  }
  /* USER CODE END Led_Task */
}
void Usart_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Usart_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("Ts_dly_cnt:%d\n",Task_delay_count); // 打印当前节拍值
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END Usart_Task */
}
`/* USER CODE END Header_Key_Task */
void Key_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Key_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	if(Key_State == Key_Down ){
		vTaskDelay( 10); //按键消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){ //是否真正按下
				vTaskSuspend( LEDHandle ); //任务挂起
			Key_State = Key_Down;
		}		
		else{
			Key_State = Key_Reset;		// 松开手，按键重置
		}
	}
	else if(Key_State == Key_Reset){
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET){  //是否真正松开
			if(Key_State == Key_Reset){
				vTaskResume( LEDHandle );   //LED任务恢复
				Key_State = Key_Up; //按键置上位
			}
		}
	}
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END Key_Task */
}

打开gpio.c

extern enum_Key_State Key_State;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(  uint16_t GPIO_Pin){
	 if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){    //确认引脚中断
		Key_State = Key_Down;		// 按键中断触发，按键置下位
		printf("EXTI\n");			//打印中断信息
	 }
 }

printf重定向

int fputc(int ch ,FILE *p){
	while( !(USART1->SR & (1<<7)));//等待移位寄存器发送完成
	USART1->DR = ch;
	return ch;
}