[嵌入式]如何使用MQTT跨越公网通信？

主题：如何使用MQTT跨越公网通信？

实现方式：imx6ull通MQTT连接腾讯云ubuntu18.04

硬件：正点原子imx6ull开发板
编译环境：本地电脑，ubuntu20.04
测试环境：腾讯云，ubuntu18.04

开发前提：imx6ull已经通过nfs挂载本地开发ubuntu里的文件系统（目的是方便调试，不必每次都下载代码进emmc或nand）

搭建MQTT库过程记录：

1. 下载mosquitto库，点击下载源码
2. 交叉编译mosquitto库
3. vim config.mk找到 WITH_TLS和WITH_CJSON并修改如下：
   WITH_TLS:=no WITH_CJSON:=no
4. make CROSS_COMPILE=arm-llinux-gnueabihf- CC=gcc
5. 进入mosquitto-2.0.9/lib目录，拷贝动态库到imx6ull挂载的根文件系统目录下cp libmosquitto.so.1 ~/nfsdir/rootfs/usr/lib
6. 进入imx6ull挂载的根文件系统/usr/lib/目录下，ln -s libmosquitto.so.1 libmosquitto.so
7. 编写自己实现的C代码文件分别为mqttsub.c mqttpub.c分别是订阅相关主题的功能，另一个是发布相关主题
8. 编译命令mqttpub.c：arm-linux-gnueabihf-gcc mqttpub.c -o mqttpub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
9. 编译命令mqttsub.carm-linux-gnueabihf-gcc mqttpub.c -o mqttpub -L/home/oldwang/nfsdir/rootfs/usr/lib -lmosquitto -I/home/oldwang/nfsdir/mosquitto-2.0.9/include
10. 测试功能：

• 步骤1：在imx6ull串口终端运行 ./mqttpub
• 步骤2：在本地或者windows电脑下使用MQTT.fx工具订阅发布的相关主题，查看是否有数据
• 步骤3：在腾讯云检测是否有数据从网络中发送过来：`mosquitto_sub -t oldwang

11. 结果如下：

• imx6ull端：
• 腾讯云端接受的数据：- MQTT.fx端监控的数据：

说明：这里仅仅展示imx6ull端发送以"oldwang"为主题的消息，腾讯云ubuntu18.04端接受以"oldwang"为主题的消息,MQTT.fx是测试工具仅仅用于监控数据是否成功发送与接受。当然也可以腾讯云发，imx6ull端收，甚至是两块imx6ull设备通过腾讯云公网互相发送消息。这里测试都在是公网测试的并非在同一局域网环境下测试，因为局域网下毫无意义。这个小小的工程作为数据传输方法，下一步就实现一个简单的物联网案例：在任意一台有网络的电脑是或者设备中发送消息给远在天边的imx6ull设备，比如打开灯等操作，这便是简单的物联网思想。