[嵌入式]ARM寄存器学习笔记

ARM有37个寄存器，其中有31个通用的32位寄存器，6个状态寄存器。

有七种处理器模式，分别是：用户模式（usr，用户程序正常运行的模式），

快速中断模式（fiq，处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理），

中断模式（irq，处理普通中断），

管理模式（svc，操作系统使用的管理模式），

系统模式（sys，运行具有特权的操作系统任务），

数据访问终止模式(abt，数据或指令预取终止时进入该模式)，

未定义指令终止模式（und，未定义的指令执行时进入该模式）。

64位模式下则为：

ARM64位的cpu来说，以x开头的寄存器是一个64位寄存器，以w开头的寄存器是一个32位寄存器。

堆栈寄存器SP：保存栈顶的地址。

连接寄存器LR：执行子程序调用时，存放pc寄存器地址，（pc存放的地址时当前执行指令地址+8，LR=PC-4，就是调用函数指令之后的下一条指令地址，也就是返回地址。）以便在执行完程序后返回程序。

程序计数器PC：下一条要取指令所在单元地址，arm采用流水线处理指令，分别是取指（从存储器装载一个指令），译码（识别翻译要被执行的指令），执行（处理指令，结果写回寄存器）。arm模式下，一个指令4字节宽，所以pc值为当前指令地址+8。

pstate（处理器状态寄存器）包括几个寄存器：NZCV（条件寄存器），DAIF（异常屏蔽寄存器），SPSEL（sp选择寄存器），CurrentEL（异常等级寄存器）。

CPSR寄存器（当前程序状态寄存器）：保存当前程序状态信息。

SPSR寄存器：用于在出现异常时，保存CPSR寄存器的信息。

函数调用过程栈的变化：

首先将PC,LR,SP,FP寄存器的值压入栈中。注意这几个值都是历史值，不是当前值。

ARM指令集：