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ARM有37个寄存器，其中有31个通用的32位寄存器，6个状态寄存器。
有七种处理器模式，分别是：用户模式（usr，用户程序正常运行的模式），
快速中断模式（fiq，处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理），
中断模式（irq，处理普通中断），
管理模式（svc，操作系统使用的管理模式），
系统模式（sys，运行具有特权的操作系统任务），
数据访问终止模式(abt，数据或指令预取终止时进入该模式)，
未定义指令终止模式（und，未定义的指令执行时进入该模式）。
| r0~r3 | 传入函数参数，传出函数返回值 | | r4~r11 | 存放函数局部变量 | | r12 | ip寄存器 | | r13 | 堆栈指针寄存器SP | | r14 | 连接寄存器LR | | r15 | 程序计数器PC,当前地址加8. | | r16 | cpsr，当前程序状态寄存器 |
64位模式下则为：
| x0~x7 | 传递子程序的参数和返回值，使用时不需要保存，多余的参数用堆栈传递，64位的返回结果保存在x0中。 | | x8 | 用于保存子程序的返回地址，使用时不需要保存。 | | x9~x15 | 临时寄存器，也叫可变寄存器，子程序使用时不需要保存，保存局部变量。 | | x16~x17 | 子程序内部调用寄存器（IPx），使用时不需要保存，尽量不要使用。 | | x18 | 平台寄存器，它的使用与平台相关，尽量不要使用。 | | x19~x28 | 临时寄存器，子程序使用时必须保存。 | | x29 | 帧指针寄存器（FP），用于连接栈帧，使用时必须保存 | | x30 | 链接寄存器（LR），用于保存子程序的返回地址 | | x31 | 堆栈指针寄存器（SP），用于指向每个函数的栈顶 |
ARM64位的cpu来说，以x开头的寄存器是一个64位寄存器，以w开头的寄存器是一个32位寄存器。
堆栈寄存器SP：保存栈顶的地址。
连接寄存器LR：执行子程序调用时，存放pc寄存器地址，（pc存放的地址时当前执行指令地址+8，LR=PC-4，就是调用函数指令之后的下一条指令地址，也就是返回地址。）以便在执行完程序后返回程序。
程序计数器PC：下一条要取指令所在单元地址，arm采用流水线处理指令，分别是取指（从存储器装载一个指令），译码（识别翻译要被执行的指令），执行（处理指令，结果写回寄存器）。arm模式下，一个指令4字节宽，所以pc值为当前指令地址+8。
pstate（处理器状态寄存器）包括几个寄存器：NZCV（条件寄存器），DAIF（异常屏蔽寄存器），SPSEL（sp选择寄存器），CurrentEL（异常等级寄存器）。
CPSR寄存器（当前程序状态寄存器）：保存当前程序状态信息。
SPSR寄存器：用于在出现异常时，保存CPSR寄存器的信息。
函数调用过程栈的变化：
| PC | | LR | | SP | | FP | | main argc | | main argv | | func 1 | | PC | | LR | | SP | | FP | | func1? argc | | func1? argv | | 栈顶 |
首先将PC,LR,SP,FP寄存器的值压入栈中。注意这几个值都是历史值，不是当前值。
ARM指令集：
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