[嵌入式]Arduino基础（二）

简介? ? ? ??

? ? ? ? Arduino是一个面向嵌入式系统的开源开发环境。它将硬件和软件开发工具结合在一个易于使用的软件包中，主要面向教育、爱好者和DIY爱好者。

此处附上网址：https://www.arduino.cc?

? ? ? ?这是一门使用Arduino平台开发实时和嵌入式系统的实践课程。本课程采用构造方法开发集成电子硬件、微控制器、软件和传感器的简单系统。

实训-Lab

任务1

显示温度

编写程序从MP36模拟温度传感器读取温度F.? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

原始模拟ADC值与计算温度之间存在线性关系，如以下等式所述。y=（0.49*x）-50.0其中（y）是温度，In degree Cand（x）是模拟输入信号的原始ADC值。

任务2

显示报警限值[30Marks]在此任务中，开发先前的程序，从图1所示的两个电位计读取两个模拟输入信号。高报警（pot1）的范围为（40->90℃），低报警（pot2）的范围为（40->90℃）温度范围（5->15摄氏度）。要计算这些标度值，请使用Arduino map（）函数。然后在LCD的底部显示报警设置点值.

任务3 LED温度报警

在本任务中，开发上一个程序，在温度高于高报警设置点时打开红色LED报警，并在以下情况下打开蓝色LED报警温度低于低报警设定值.

任务4测试LED

在解决方案的最后一部分中，开发程序以允许按钮（SW1）进入“测试报警LED”状态。在该状态下，LED将持续闪烁至少一次或更快。当第二次按下按钮时，LED将停止闪烁。

代码质量：LED的质量提交的代码很重要，将为变量名、注释、缩进、空白和对齐分配标记。请尽一切努力提交整洁、结构良好、易于阅读和遵循的代码。提交的代码必须在没有编译错误的情况下运行.?

//完整代码
// C++ code
//
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

void toggle_state();
void led_flash();
void led_noflash();

#define temSen A0
#define pot1 A1  //low
#define pot2 A2  //high
#define sw1 A5
#define redLED 6
#define blueLED 7

int raw_temp_value;
int raw_pot1_value;
int raw_pot2_value;

bool led_state;

int blankLCD;//1 is blank

void setup()
{
  //causion
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(redLED,OUTPUT);
  pinMode(blueLED,OUTPUT);
  pinMode(sw1,INPUT);
  pinMode(temSen,INPUT);
  
  //initial
  blankLCD=0;  
  
}
  
void loop()
{  

  raw_temp_value=analogRead(temSen);
  raw_pot1_value=analogRead(pot1);  //low
  raw_pot2_value=analogRead(pot2);  //high
    
  
  
  raw_temp_value=(0.49*raw_temp_value)-50.0;
  raw_pot1_value=map(raw_pot1_value,0,1023,5,15); //map()
  raw_pot2_value=map(raw_pot2_value,0,1023,40,90); //map()
  
  
  
  //high alarm
  if(raw_temp_value> raw_pot2_value)
  {
    digitalWrite(redLED,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(redLED,LOW);
  }
  
  //low alarm
  if(raw_temp_value< raw_pot1_value)
  {
    digitalWrite(blueLED,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(blueLED,LOW);
  }
   
  

  lcd.clear();
  if(blankLCD==0)
  {

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(raw_temp_value);
  lcd.print("C");
  
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hi:");
  lcd.print(raw_pot2_value);
  lcd.print("C");
  
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print("Lo:");
  lcd.print(raw_pot1_value);
  lcd.print("C");
  }

  
  //delay
  delay(200);
  
  //control sw1
  toggle_state();
  if(led_state==true)
  {
  
    if(digitalRead(sw1)==HIGH)
    {
      led_flash();
    }
  }
  
  else
  {
  if(digitalRead(redLED)==HIGH||digitalRead(blueLED)==HIGH)
  {
  
  }
  else
  {
  led_noflash();
  
   }
 } 
}  
  
  //new function

 
  void toggle_state()
  {
  
   if(digitalRead(sw1)==LOW)
   {
     if(led_state==false)
     {
     led_state=true;
     }
     else
     {
     led_state=false;
     }
     delay(300);
   }
  
}
   
 void led_flash()
 {
   digitalWrite(redLED,HIGH);
   digitalWrite(blueLED,HIGH);
   delay(300);
   digitalWrite(redLED,LOW);
   digitalWrite(blueLED,LOW);
   delay(300);
 }
  
  
 void led_noflash()
 {
  
  digitalWrite(redLED,LOW);
  digitalWrite(blueLED,LOW);
  
 }

如有错误，恳请指正！

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