[嵌入式]FreeRTOS打印任务对CPU的占有率

1：配置RTOS

1：打开RTOS Config Parameter
	找到Run Time And Task States gathering related definitions
	使能GENERATE_RUN_TIME_STATS
		USE_TRACE_FACILITY
		USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
		如果不使能，API将使用不了

2:添加高精度计时器

因为OS的的节拍周期是1ms 
需要一个更高精度周期的计数器来对它进行检测，从而得出任务占用率
根据参考手册 计数器需要在 10us - 50us 之间 ，当计数值达到时需要产生
一个中断来更新计数值

3：配置其他需要用到的外设和时钟

4：打开工程

定义一个全局变量来保存TIM6的计数更新
下图两个函数是系统提供的，需要在里面打开中断，计数清0
并且返回全局变量

找到TIM6的中断回调函数
我设置的更新事件触发中断，追源码找到更新事件触发的回调函数

在任务中调用此接口

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
参数是一个保存结果的buffer

最后打印buffer就可以看到任务对CPU的占用率

通过任务对CPU的占用率，可以合理的分配任务资源
这对于单片机来说是很重要的
如果空闲任务一直高占用CPU，说明选型的CPU 性能过剩，需要换到较低的芯片上
如果某个任务一直占用cpu，或者空闲任务占有率低于10% ，则需要更换
性能高一些的芯片