VCC：C = circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压
VSS：S = series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压
VDD：D = device 表示器件的意思，指器件内部的工作电压
上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平
下拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为低电平
输入模式：
模拟输入: GPIO_Mode_AIN
浮空输入: GPIO_Mode_IN_FLOATING
输入上拉: GPIO_Mode_IPU
输入下拉: GPIO_Mode_IPD
输出模式
开漏输出: GPIO_Mode_Out_OD 0为低电平，1由外部上拉下拉决定
开漏复用输出: GPIO_Mode_AF_OD
推挽输出: GPIO_Mode_Out_PP 1导通为高电平，0截止为低电平
推挽复用输出: GPIO_Mode_AF_PP
CRL 寄存器：配置输出模式和IO口速度
ODR 寄存器：ODR 控制 IO 口输出，低16位每个位控制一个IO口的输出电平高或低，还可以配置CRL在输入模式下是上拉还是下拉
STM32 外设：IO口、串口、定时器、ADC、DAC、SPI、EXTI等
端口复用：GPIO 作为内置外设使用
1、GPIO 端口时钟使能
2、复用的外设时钟使能
3、端口模式配置（…输入？…输出？） 查表、博客6、中文参考手册8.1.11 P110
|