PWM的基础知识我就不多说，主要说怎样用各个通用定时器去输出各个通道的pwm。
先说TIM2的·参考F103.的中文参考手册可以知到TIM2共有四种复用映像方式：没有重映像、部分重映像1、部分重映像2、完全重映像
'没有重映像'怎么写
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设这部分没啥说的，然后就是 初始化它重映像对应的几个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //TIM_CH1 2 3 4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO之后就是初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);接着就是初始化它的通道 以及PWM模式（PWM1 CNT>CCRS时为低电平）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIMX OCX
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);最后使能时钟
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);这样的话主函数就可以直接调用
int main(void)
{
u16 led0pwmval=3600;
TIM2_PWM_Init(7200,49);
while(1)
{
TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval);
}
}之后改变各个通道的比较值就能输出相同周期不同占空比的pwm
部分重映像1
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟因为这个时候用到了映像这个时候我们就需要调用GPIO_PinRemapConfig（）这个函数来设置它的映像模式
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射1 
这个就是TIM2的几种映像模式
?在TIM2的部分映射1模式下参考第一张图 它的通道1到4对应的引脚为A15、B3、A2、A3接着就是初始化这几个IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO剩余的跟‘没有重映像’代码一样
然后问题来了 你就会发现PB3和PA15它不能输出PWM波（PA2和PA3正常输出）
然后就一直找不到问题，正好这段时间在画VCT6（跟zet6和vet6我感觉它们都是一样的）的PCB就发现这两个引脚与JTAG有关
然后就在网上找发现这两个引脚不能直接用，需要
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); ?这个函数去吧JTAG功能禁用，然后四个通道也都能输出PWM了。
（注：图中的映像模式为全映射）
?其他映射模式以及其他的通用定时器输出pwm都跟以上的的写法是一样的。
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