[嵌入式] Freertos -- 二值信号量-任务与中断同步测试configASSERT（断言）卡死

开发: C++知识库 Java知识库 JavaScript Python PHP知识库人工智能区块链大数据移动开发嵌入式开发工具数据结构与算法开发测试游戏开发网络协议系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程
数码: 电脑笔记本显卡显示器固态硬盘硬盘耳机手机 iphone vivo oppo 小米华为单反装机图拉丁

-> 嵌入式 -> Freertos -- 二值信号量-任务与中断同步测试configASSERT（断言）卡死 -> 正文阅读

[嵌入式]Freertos -- 二值信号量-任务与中断同步测试configASSERT（断言）卡死

今天重新用STM32CubeMX生成一个小工程，就简单的对二值信号量–任务与中断同步做一个小测试。
原理：
1）定时器中断500ms 调用xSemaphoreGiveFromISR函数,Give一次信号量；
2）创建一个任务 Take信号量，得到就翻转一次LED，否则死等。
逻辑上很清晰，但是烧录测试的时候发现，灯不亮。就去排查原因：
进入Debug，单步调试发现函数进入了：信号量释放函数，并卡在断言处了。
在这里插入图片描述
很快就知道原因了，信号量为0，不是说信号量创建失败了，而是在STM32CubeMX在生成代码时将定时器初始化放在了Freertos之前了，导致中断发生了信号量还没有创建。因此换一下顺序就解决问题了。